安川G7变频器在起重机调速中的应用研究.pdfVIP

安川G7变频器在起重机调速中的应用研究.pdf

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骞、l遵业匐矽。匕 安川G7变频器在起重机调速中的应用 王卓峰 (新疆八—钢铁股份公司棒线轧钢厂乌鲁木齐830022) 摘要:介绍安川G7变频器在棒线轧钢厂起重机起升平移机构调速系统中的应用及特点 关键词·安川G7变频器调速起升平移使用 1前言 欠电压保护 失速保护 目前国内外早已将变频调速广泛的应用于调 超速保护 速系统上,但起重机由于其起升机构的位能性负载 限位开关区域运行保护 (重载下降)的特殊性一段时间来,变频调速只用 短路保护 于起重机的运行机构上。随着最近几年变频技术的 缺相保护 飞速发展,全变频调速起重机才获得了推广,我厂 制动单元过热保护 于2005年在起重机的运行与起升机构上使用了日 脉冲编码器断线保护 本安川安川G7系列原进口变频器,其总体技术性 能达到了国际先进,国内领先的水平。 4变频调速起重机的变频器参数设 2我厂变频器调速起重机主要技术 置见表1 指标 。 5起重机变频调速原理说明 为适合起重机工作特点,要求具有大于150% 5.1起升机构变频调速原理说明 的高起动转矩高制动转矩能力,能承受+10%一15% 平机构原理图如图1所示,系统使用全矢量闭 电源电压波动,能在小于5%两相不平衡电网中正 环控制方式。图中1NV-S为起升用变频器,laG为 常工作,能承受环境温度不小于45℃的适宜于频繁 脉冲编码器,M1为起升变频电机,MF为变频电动 起制动的变频器,确认其现场使用的可靠程度。 机的冷却风机,Y1、Y2为制动器,USl、US2为 (1)输入电压:三相380V(+10%—.一15%),交流 制动单元,RSl、RS2为制动电阻器。变频器内的 50HZ PG卡用于带脉冲编码器反馈的闭环控制系统。 (2)最大输出电压:三相380V 电源电压由断路器QSl,经主电源接触器 (3)控制电机容量0.4—220KW KOS,进线侧电抗器LS送入变频器。原理图中PLC (4)调速范围:l:10,最大1:200 为可编程序控制器,其输入部分来自主令控制器 (5)机械特性硬度:优于0.2% $30,限位信号、保护信号以及变频器输出的反馈 (6)控制方式:驾操主令控制器控制方式 信号,包括力矩信号、零速信号、超速信号、故障 (7)速度整定:4档速度设定,设置为10%、25%、信号,从丽进行逻辑运算和控制。PLC的输出部分, 50%、100%的额定速度。 一方面作为变频器的输入,使变频器按主令的速度 3变频器调速保护功能 要求工作,另一方面控制相关的继电器工作,使变 频器调速系统的主接触器,制动器及起升电机冷风 我厂变频调速起重机具有几种保护功能: 机(如有配置)正常工作。 电机过载保护 变频器过电流保护

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