单片机控制步进电机(带加减速控制).docVIP

天津职业技术师范大学 课 程 设 计 报 告 书 题目：步进电机控制系统的设计 学院（系）： 年级专业： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 教师职称： 目录 1、设计任务 1 2、设计方案论证 1 2.1 方案一 1 2.2 方案二 1 2.3 方案确定 1 3、硬件系统设计 2 3.1 单片机最小系统 2 3.2 驱动电路 3 3.3 正反转控路制及速度调节电 4 3.4 步进电机原理 4 4、软件系统设计 6 4.1 软件设计分析 6 4.2 软件设计流程图 7 4.3 P1口输出信号 7 4.4 步进电机加/减速控制程序 8 5、硬件仿真 10 6、设计体会 11 7、参考资料 11 附录 12 附录1：硬件原理图 12 附录2：PCB图 13 附录3：程序清单 13 附录4：元件清单 17  步进电机控制系统的设计 重庆三峡学院应用技术学院08电子信息工程（仪器仪表） 曾伟 摘要：设计一个基于单片机的步进电机控制器。主要包括AT89S52单片机、复位电路、驱动控制芯片74LS240和75452及速度控制及正反转等。通过拨码开关进行步进电机的启动、速度控制、正反转控制、以及加/减速控制，可以进行多级调速，范围从4Hz到400Hz，控制方式比较简单，步进电机运行平稳，基本上无失步发生,系统设计可以用于数控机床、纺织机械等高精度步进控制系统中，具有一定的实用价值。 1、设计任务 设计一个步进电机驱动控制系统，要求有正反转控制和八级速度控制，而且在启动、停止、转向的的时候均有加/减速控制，能较好的消除振荡与失步现象。 2、设计方案论证 2.1 方案一 按系统功能实现要求，决定控制系统采用AT89S52单片机，用75452BP和74LS04P作为步进电机的驱动电路，拨码开关来控制步进电机的启动、停止、正反转和8级速度控制， 2.2 方案二 从键盘上输入数字使显示器显示,第一位为0(正转),为1（反转），第二位0～F显示转速,第三~六位为设定步数,按F0/EX键后,步进电机开始转动，步数逐渐减小到零时步进电机停止转动。 2.3 方案确定 方案一较方案二更容易实现、结构也相对简单，对初学者来说也是一个不错的选择。本次实训时间上也比较紧，因此经小组共同讨论决定采用方案一，根据各芯片的功能及特点，绘制出如下框图： 图1 总体设计框图 3、硬件系统设计 3.1 单片机最小系统 AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程 Flash 存储器。 图2 单片机最小系统 功能特性概述：40个引脚，8k Bytes Flash片内程序存储器，256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片内时钟振荡器。此外，AT89S52设计和配置了振荡频率可为0Hz并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，CPU暂停工作，而RAM定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存RAM的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。同时该芯片还具有PDIP、TQFP和PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。 本次实训只用到了P1、 P3相关接口。各接口功能如下： P1口：是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，P1的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流（In）。与AT89C51不同之处是，P1.0和P1.1还可分别作为定时/计数器2的外部计数输入（P1.0/T2）和输入（P1.1/T2EX）。 P3口：是一组带有内部上拉电阻的8位双向I/O口。P3口输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对P3口写入“1”时，它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口。此时，被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流。P3口除了作为一般的I/O口线外，更重要的用途是它的第二功能端口引脚 RST：复位输入。当振荡器工作时，RST引脚出现两个机器周期以上高电平将使单片机复位。 EA/VPP：外部访问允许。欲使CPU仅访问外部程序存储器（地址为0000H-FFFFH），EA端必须保持低电平（接地）。需注意的是：如果加密位LB1被编程，复位时内部会锁存EA端状态。如EA端为高电平（接VCC端），