Linux内核USB驱动架构：USB卷一_DS部份.pdfVIP

USB 卷一 DS 部份 LK 版本：2.6.35.3 2013 年1 月14 日  任务目标：  USB 设备、配置、接口、设置以及端点的五者关系图： 一个USB 设备对应有一个或多个配置; 一个配置对应一个或多个的USB 接口; 一个USB 接口又具有一个或多个的设置； 一个USB 接口对应一种功能 对应一个USB 驱动 一个设置又会拥有一个或多个的USB 端点。  图示： USB 设备： 配置 接口 端点 USB 驱动程序 端点 接口 端点 USB 驱动程序 端点 配置 接口 端点 端点 1 Linux-USB 子系统框架图：  内核中USB 子系统的结构： 2  USB 拓扑结构： 主机的责任： 为了与USB 设备通信，计算机需要硬件和软件共同来支持USB 主机功能。其中，硬件 由USB 主机控制器和含有一个或多个USB 端口的跟集线器构成。 典型的计算机拥有一个或多个硬件主机控制器。每个控制器支持多个端口。主机负责管 理总线。主机需要知道哪些设备正挂在总线上，以及每个设备有怎样的能力。主机还必须尽 可能保证总线上所有设备能够按照各自的需要收发数据。 主机完成下述的所有任务。 1、检测设备 开机时，集线器会令主机得知所有已连接的USB 设备。在被称作“枚举”的过程中， 主角会决定使用那种总线速率、指定地址，并请求额外的信息。开机后，若有设备连接或移 除，集线器将把此事件通知主机，主机便枚举新连接的设备或从它应用程序的可用设备清单 上撤销全部已移除的设备。 2 、管理数据流 主机管理总线上的数据流。可能有许多设备会要求在同一时间内传输数据。主机控制器 将可用的时间分成诸多小段，给与每项传输任务一部分可用时间。USB3.0 主机可同时收发 超高速数据，也可在USB2.0 速率下完成传输。USB2.0 总线每次只以一种速率在一个方向 上传输数据。 枚举过程中，设备驱动程序将（向系统）索要传输所需的带宽，以保证时序。如果所要 求的带宽无法被满足，驱动程序便索要更小的带宽或等待直到所要求的带宽得到满足。得不 到时序保证的传输，将等到总线不再忙碌的时候再使用剩余带宽。 3、错误检查 3 传输数据时，主机将添加错误检查位。接收数据时，设备将对数据进行错误检查的计算， 并将结果与错