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PARKER ACR系列运动控制器介绍 北京元茂兴控制设备技术有限责任公司 e-motionsupply出品 PARKER ACR系列 ACR1505 ：一款经济型多轴运动控制卡。 ACR8020 ：一款中高端的多轴运动控制卡。 ACR9000 ：一款独立式的多轴运动控制器。 ACR9030 ：一款兼容EPL (Ethernet Powerlink )技术的独立式多轴运动控制器。 ACR9040 ：一款EPL 独立式多轴运动控制器。 e-motionsupply出品 e-motionsupply出品 ACR9040和PARKER的AriesEPL servo drive 连接图 e-motionsupply出品 ACR系列控制器的基本特点 1.灵活的选型与配置 2.高速通信与计算能力 3.优秀的闭环伺服算法设计 4.通用的强大编程与组态环境 5.电子齿轮、电子凸轮 6.直线、圆弧、正弦、3D弧等插补 7.支持VB，VC，C＋＋等 e-motionsupply出品 32为浮点运算的DSP 60MHz 最大四轴的模拟量或脉冲加方向输出 四路30MHz的编码器反馈（可选） 512KB得用户存储区和系统存储区 在板48个工业标准的TTL电平的I/O 16个输入，16个输出， 16可编程的I/O ACR1505的硬件配置（一） e-motionsupply出品 ACR1505的硬件配置（二） 可选择的两个串（RS232 /RS422）口和一个 并口的通讯模块 模拟量输出最多可达到4个通道，精度为16位 脉冲加方向输出最多可达到4个通道 e-motionsupply出品 ACR8020的硬件配置（一） 32为浮点运算的DSP 60MHz 8轴的模拟量或脉冲加方向输出，可自由组合，（最大可以扩展到16轴） 10路20MHz的编码器反馈（可以扩展到20路） 用户存储区和系统存储区各为512KB(可以扩展到2MB) 在板64各光电隔离的24V DC I/O, 可以扩展到320个I/O 8路12/16位模拟量输入 （单端） e-motionsupply出品 ACR8020的硬件配置二 编码器丢步和报警保护 标准的双端口内存 可选的通讯接口（两个串口-RS232/422/485和一个并口） 模拟量输出最大可达到16个，精度为16位 脉冲加方向输出最大也 可达到16个 e-motionsupply出品 ACR1505和8020的强大性能（一） 32位浮点运算 DSP 运算速度可达到120兆次浮点运算/秒 轨迹控制精度64位，更新时间100-500微秒 实时多任务操作系统，支持16个任务的系统 运动或PLC程序 梯形图 PLC 程序的一次扫描时间100-500 微秒，伺服刷新频率是25微秒/轴 支持直线，圆弧 ，正弦曲线，椭圆，螺旋线，样条， NURBS， 3D弧插补 通讯方面，同时支持PCI,串口和LPT接口的通讯 e-motionsupply出品 ACR1505和8020的强大性能（二） 可以实现8个轴任意组合的插补 支持触发式浮点运算的电子齿轮，支持触发式电子凸轮 硬件位置调整时间小于1微妙 软件具有超强的柔性和灵活性，可以编写运动程序和PLC程序(PLC程序可以用梯图和文本进行编辑） 二次开发灵活，支持VC++，C++，VB，Delphi， C-builder,.Net等语言。 优秀的闭环伺服算法设计，具有PID 速度前馈 加速度前馈 低通滤波等功能。 e-motionsupply出品 ACR9000的硬件配置（一） 32位浮点运算的DSP@150 MFLOPS/75MHz 独立式控制器，可以控制的轴数:2，4，6 or 8轴 最大10路20MHz的编码器反馈，可以通过软件设置同步串行接口（SSI可以支持绝对码盘），正交接口，步进和方向，CW/CCW模式 拥有1MB得用户存储区， 多任务实时操作系统 e-motionsupply出品 ACR9000的硬件配置（二） 2-4轴的控制器在板20点光电隔离的输入，4点光电隔离的输出 (24V DC) 6-8周的控制器在板40点光电隔离的输入，8点光电隔离的输出 (24V DC) 通讯端口配有串口，Ethernet 10/100Base-T， USB2.0，CANopen DS401协议。（可选项） 最高可达8路模拟量输出，精度为16位 最高可达8路脉冲加方向输出 8路12位模拟量输入（单端） e-motionsupply出品 ACR9000的强大性能（一） 高速的DSP（150 MFLOP/75MHz）完全胜任多任务的伺服控制，可同时实现24各程序运行 轨迹控制精度64位，轨迹更新时间100-500微秒 ACR9000能够和不同