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2 1 3 4 电气原理图的绘制 电动机起动、正反转、制动控制电路 电液组合控制电路 控制电路的其他基本环节 继电器-接触器控制电路基本环节 第2.1节 电气原理图的绘制 电气控制系统图：指根据国家电气制图标准，用规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、装置、元器件的连接关系的电气工程图。 电气控制系统图包括： 1、电气原理图 2、电器元件布置图 3、电气安装接线图 一 、文字符号和图形符号 1、文字符号 用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、状态和特征的字符代码。例如， FR表示热继电器。 2、图形符号 用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。例如，“～”表示交流，表示电阻等。 国家电气图用符号标准GB/T4728规定了电气简图中图形符号的画法，该标准及国家电气制图标准GB/T6988于1997年1月1日正式开始执行。 1、电气原理图：表示电流从电源到负载的传送情况和各电气元件的 动作原理及相互关系，而不考虑各电器元件实际安装的位置和实际连线情况。 二、电气原理图的绘制 绘制原则 1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。 2．电气控制线路分为主电路和控制电路。 主电路用粗线条画在左边；控制电路用细线条画在右边 。 且按因果关系从左到右或从上到下布置，并尽可能按工作顺序排列。 3．控制线路中同一电器的各导电部件 如线圈和触点常常不画在一起，但用同一文字标明。 4．所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。 2、电器元件布置图 电器元件布置图详细绘制出电气设备、零件的实际安装位置。实际安装位置由机床结构和工作要求决定。 如行程开关放在获取信号的位置；操作元件放在操作方便的地方；一般电气元件放在控制柜中。图中各电器代号应与有关电路和电器清单上所有元器件代号相同。 3、电气安装接线图 安装接线图是用来表明电气设备各单元之间的接线关系。 图中表明了电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据。 起动：电动机接通电源后，由静止状态逐渐加速到稳定运行状态的过程称电动机的起动。 第2.2节 三相交流电动机的起动控制 直接起动（全压起动） 间接起动（降压起动） 定子串电阻降压起动、 Y -△降压起动、 自耦变压器降压起动 1、直接起动控制 直接起动：额定电压直接加在电动机的定子绕组上 使电动机运转。 直接起动又叫全压起动 直接起动的优点：控制电路简单， 提高了电路的可靠性， 减少了电气维修工作量。 缺点：起动电流大， 常用于容量小于10kW的笼型异步电动机。 结论：在变压器容量允许的情况下，电动机尽可能采用全压起动。 （1）刀开关直接起动控制线路 适用于不频繁起动的小容量电动机，但不能实现远距离控制和自动控制。也不能实现零压、欠压和过载保护。 工作原理：手动合上QS（SA）， 电动机M工作； 手动切断QS， 电动机M停止工作。 电路保护措施： FU——短路保护 电路优点：控制方法简单、经济、实用。 电路缺点：保护不完善，操作不方便。 A、点动控制 B、连续运转(长动)控制 C、既能点动又能长动的控制电路 （2）按钮-接触器控制线路 A、点动控制线路 B、长动控制线路 C、既能长动又能点动的控制电路 2、间接起动控制线路 (1)、定子串电阻降压起动 (2)、 Y -△降压起动 开始时KM2断，KM3通，开始Y连接起动； 延时一段时间后，完成起动过程即KM3断，KM2通, △连接运行。 (2)、 Y -△降压起动 (3)、自耦变压器降压起动 第2.3节 三