08RTK 测量精度评定方法研究.pdfVIP

26 测 绘 通 报 2007 年 第1 期 文章编号:0494- 09 11( 2007) 01- 0026- 03 中图分类号:P228 . 1 文献标识码:B RT K 测 量 精 度 评 定 方 法 研 究 1 2 3 张振军 , 谢 中华 , 冯传勇 ( 1 . 汉江水文水资源勘测局, 湖北 丹江口442000 ; 2 . 常州市测绘院, 江苏 常州2 13002 ; 3 . 长江水利委 员会 长江中游水文水资源勘测局, 湖北 武汉 4300 12) The Method Study of RTK Survey Precision Assessing ZHANG Zhen-j un , XI E Zhong- hua , FENG Chuan-yong 摘要: 在分 析实 时差分 GPS 误差 源 的基 础上 , 提 出RT K 测量 的平 面和高 程精 度评定 方法 , 并 阐述 RT K 在 河道 测量 中 的应 用 现状 和对 应用前 景的展望 。 关键词:RT K ; 误 差; 精度评 定; 河道 测量 差分技术是可 以完全消除的。 一 、引 言 2 . 信号传播过程 中的误差 GPS 定位分为绝对 定位和相对 定位 。在测绘 包括 电离层误差和对流层误差 以及传播延迟误 工程 中, 由于精度的要求, 我们多采用相对定位的方 差, 这部分误差通过差分技术是可 以大部分消除的。 式, 相对定位又可分为静态相对定位和动态相对 定 其中的传播延迟误差不能由用户测量或 由校正模型 位, 现在广泛采用 的实时动态相对 定位 的方式主要 来计算。 有实时伪 距差 分定 位( Real Ti me Diff erence , 简 称 3 . 与接收设备有关的误差 RTD) , 实时载波相位差分定位( Real Ti me Ki ne mat- 包括接收机 的内部噪声、通道延迟 以及多路径 ic , 简称 RT K) , 其中, 由于 RT K 定位的测量精度高 效应的影响, 这部分误差通过差分技术是不可 以消 ( 可达厘米级) 并且置信度可 以达到99 .9 % , 因此, 除的。 在工程测量中应用极其广泛 。所谓 RT K , 就是把基 4 . 与数据链有关的误差 包括数据链设备的内部噪声以及外部无线 电信 准站观测到的载波相位观测值和基准站的位置信息 号的干扰 。 以一定的格式通过数据传输设备实时地传送给流动 上述可 以统称为 GPS 误差, 由RTK 系统的控 站, 在流动站组成差分方程, 实时地给出用户所在位 制 终 端 进 行 实 时 的显 示, 用 户 可 以不 必 关 心。 置的厘米级3 维坐标信息和精度指标。 目前, 这项 WGS- 84 坐标系向地方坐标系转换过程 的模 型误差 技术 已经非常成熟, 广泛地应用于测图, 放样 以及 图 和用于求解转换参数的 已知控制 点 的误差, 高程拟