仿射变换、放射变换与计算机成像Affine Transformation.doc

目 录 摘 要： 1 Abstract： 2 第一章 绪论 3 1.1 计算机视觉简介 3 1.2 国内外研究现状及其主要技术 3 1.3 本文的主要工作 4 第二章 几何学基础 5 2.1 变换 5 2.1.1 欧氏平面变换 5 2.1.2 欧氏空间变换 7 2.2 三种坐标系及其相互关系 8 2.2.1 齐次坐标 8 2.2.2 图像坐标、摄像机坐标和世界坐标系 9 2.3射影几何和放射几何 11 2.3.1 射影几何 11 2.4 度量几何 16 2.4.1 度量平面 16 2.5欧氏几何 17 2.6 本章小结： 17 第三章 仿射变换的数学模型 17 3.1 仿射变换的解析几何模型 17 3.2 仿射变换的代数模型 18 3.3 本章小结： 19 第四章 计算机成像模型 19 4.1 2D射影变换和3D射影变换 19 4.1.2 两射影平面的四点对应唯一确定一个2D射影变换 19 4.2 小孔成像模型 20 4.3 不同视点间的仿射近似模型 23 4.3.1 多视角成像模型 23 4.3.2 仿射近似模型 25 4.4 本章小结 27 第五章 总结及前景展望 27 5.1 全文总结 27 5.2 前景展望 29 参考文献： 30 附录： 32 致谢： 33 仿射变换、放射变换与计算机成像 作者：运东伦 指导老师：王迺信 摘 要：在数学中利用变换来反映事物运动的抽象概念，本文从最基本的数学概念-变换入手致力于研究和讨论上述问题，并提出具体的应用模型，最后推导出了相关的多视角成像模型。 笛卡尔坐标系中，两条平行直线即使在无穷远处也是保持平行，不会相交于一点。但由视觉经验知，人类视觉感知的平行线在无穷远处会相汇于一点。为描述这种无穷远点，本文引入了齐次坐标，并据此分析和阐述了图像坐标、摄像机坐标和世界坐标之间的关系。在射影空间的无穷远点可像其它点一样来处理，避免了限制过程和特殊情况，因而具有理论和实用价值。为了进一步讨论变换前后不能保持两点间距离不变为特征的的情况本文引入仿射几何的相关知识。在本文中，我们给出一个利用四点对应求解2D射影变换矩阵的通用公式,并以此为基础利用2D射影平面上点元素与线元素的对偶性，求解相应的2D射影变换矩阵。 利用数学模型描述了小孔成像的物理模型，从射影几何的角度重新分析了小孔成像模型，并推导出了成像相关的数学模型： 以此为基础，为分析在空间上位于不同点图像之间的关系，对同一点建立多个相机成像模型，本文通过几何约束分析图像间的变换建立了多视角成像模型， 并据此得出结论，两幅图像坐标之间是一种线性表示的关系。并据此建立了多视角成像模型的放射变换模型。 关键字：仿射变换，放射变换，计算机成像，齐次坐标  Affine Transformation、Projective Transformation and Computer Imaging Abstract：Transformation in the use of mathematics to reflect the movement of abstract things, the article from the most basic mathematical concepts - is committed to transform start to discuss the issues and the application of specific models, and finally derived a related model of multi-angle imaging. Cartesian coordinate system, the two parallel straight lines even in the infinite distance is maintained in parallel, will not intersect at one point. However, by the visual experience is known that human visual perception of the parallel lines will be in the infinite distance to the point of exchange. To describe the infinite point, this paper, we introduce the Homogeneous coordinates, and thus the analysis and the image coordinates, camera coordinates and the relationship