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第7章 资源同步 mabo124@ 2009-2-8 7.1 关中断 7.2 关调度 7.3 使用互斥信号量 7.4 使用计数信号量 任务对共享资源进行访问的代码段落称为关键段落，各个任务访问同一共享资源的关键段落必须互斥，才能保障共享资源信息的可靠性和完整性。这种使得不同任务访问共享资源时能够确保共享资源信息可靠和完整的措施称为”资源共享”。 关中断 保障数据可靠性 保障数据完整性 关中断小结 当参与访问共享资源的并发程序单元中包含ISR时，任务级程序单元只能用关中断的措施来访问共享资源。 优点：简单 缺点：影响系统的实时性 宗旨：为了减轻对系统实时性的不利影响，访问共享资源的关键段落代码必须尽量简短，绝对不允许在关键段落代码中包含有可能使自己挂起的系统服务函数；否则将使系统死机。 关 调 度 使用条件：共享资源的使用者全部是任务（即不包括ISR），就可以采用关调度的方法来访问共享资源。 缺点：使与该共享资源无关的任务受到牵连。 即使它们的优先级足够高并被ISR触发到就绪状态也无法运行，而这类与ISR关联的任务通常具有比较高的实时性要求。 使用互斥信号量 使用条件：共享资源的使用者全部是任务（即不包括ISR），就可以采用互斥信函量的方法来访问共享资源。 优点：互斥信号量具有处理优先级反转的功能，特别适合对共享资源的互斥访问。 对系统的实时性影响最小。 使用计数信号量 与用于行为同步的计数信号量不同，用于资源同步的计数信号量的初始值为共享资源的实体总数。在系统运行过程中，计数信号量的值动态反映了当前闲置共享资源实体的个数。 多实体共享资源的管理仅仅使用计数信号量是不够的，必须另外再创建一套管理机制，反映当前各个实体的使用情况，精确定位到每一个实体，保证每一个实体的互斥使用。 * * 内容 保证共享资源信息的可靠性和完整性的“资源同步” 方法有以下几种： 关中断 关调度 使用互斥信号量 使用计数信号量 应用程序中的临界段 在应用程序中经常有一些代码段必须不受任何干扰地连续运行，这样的代码段叫做临界段。因此，为了使临界段在运行时不受中断所打断，在临界段代码前必须用关中断指令使CPU屏蔽中断请求，而在临界段代码后必须用开中断指令解除屏蔽使得CPU可以响应中断请求 由于各厂商生产的CPU和C编译器的关中断和开中断的方法和指令不尽相同，为增强μC/OS-II的可移植性（即在μC/OS-II的各个C函数中尽可能地不出现汇编语言代码），μC/OS-II用两个宏来实现中断的开放和关闭，而把与系统的硬件相关的关中断和开中断的指令分别封装在这两个宏中： ? OS_ENTER_CRITICAL( ) OS_EXIT_CRITICAL( ) 第一种方法最简单，即直接使用处理器的开中断和关中断指令来实现宏，这时需要令常数OS_CRITICAL_METHOD=1。其示意性代码为： ? #define OS_ENTER_CRITICAL( )\ asm(“DI”) \\关中断 ? #define OS_EXIT_CRITICAL( )\ asm(“EI”) \\开中断 第二种方法稍微复杂一些，但可以使CPU中断允许标志的状态，在临界段前和临界段后不发生改变。在宏OS_ENTER_CRITICAL( )中，把CPU的允许中断标志保持到堆栈中，然后再关闭中断，这样在临界段结束时，即在调用宏OS_EXIT_CRITICAL( )时只要把堆栈中保存的CPU允许中断状态恢复就可以了。这两个宏的示意性代码如下： ? #define OS_ENTER_CRITICAL( ) \ asm(“PUSH PSW”) \ /*通过保存程序状态字来保存中 断允许标志*/ asm(“DI”) //关中断 ? #define OS_EXIT_CRITICAL( ) asm(“POP PSW”) //恢复中断允许标志 多任务相互同步算法 在关调度期间，必须尽可能快的完成对 共享资源访问的工作，以缩短关调度的 时间。 如果在关调度期间调用了系统服务函数 而被挂起，其他任务又不能运行，那么 系统将崩溃。 关调度的资源同步方法优点不多，缺点 不少，尽可能少用。 使用注意： 优先级继承值不能与其他任务的优先级 相同，必须使用一个空闲的、高于全部 使用该共享资源的任务的优先级值。