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互协方差函数表明在任意两个时刻二过程 起伏值之间的相关性，而互相关函数表明 了任意两个时刻二过程之间的相关性。 [注]： 互协方差函数和互相关函数 3.1 随机过程的基本概念 3.1.2 随机过程的数字特征 互协方差函数定义为 [定义]： 互相关函数定义为 例: 有一随机过程ξ(t)＝Vcos(ω0t)，其中ω0是常数，V是标准正态分布的随机变量，试求该随机信号的均值、方差、自相关函数和协方差函数。 解： 1) a(t) ＝ 0； 2) σ2(t)＝cos2(ω0t)； 3) R(t1,t2 )＝cos(ω0t1)cos(ω0t2)； 4) B(t1,t2 )＝cos(ω0t1)cos(ω0t2)。 3.1 随机过程的基本概念 3.1.2 随机过程的数字特征 本课小结 随机过程的基本概念 ｛ξ(s, t)，t∈T｝； 随机过程的数字特征 数学期望及方差； 自协方差函数、自相关函数及相关系数； 互协方差函数和互相关函数。 P61 3.1-3.3 作 业 主要内容 确知信号的类型 确知信号的频域特性 功率信号与能量信号的频谱 能量谱密度与功率谱密度 确知信号的时域特性 能量信号与功率信号的自相关函数 能量信号与功率信号的互相关函数 周期信号、非周期信号 能量信号、功率信号 第二章 主要内容 〖内容回顾〗 2.2 确知信号的频域性质 Cn 为s(t)的傅里叶系数，即 设一个周期性功率信号s(t)的周期为T0，则 其频谱函数定义为 〖内容回顾〗 周期性功率信号频谱 能量信号的频谱密度的定义为 能量信号频谱密度 S( f )的逆傅里叶变换为原信号，即 2.2 确知信号的频域性质 将 G(f ) = |S(f )|2 称为能量信号的能量谱密度。 【定义】设一个信号s(t)的能量为 能量信号的能量谱密度 功率信号的功率谱密度 【定义】设信号s(t)的截短函数 sT(t)的能量谱密度为 |ST(f)|2，则功率信号的功率谱密度P(f )为 周期信号的功率谱密度为 〖内容回顾〗 2.3 确知信号的时域性质 定义： 当? =0时，R(0)等于信号的能量： ； 自相关函数R(?)和时间t 无关，只和时间差? 有关； 性质： R(? )是? 的偶函数： ； R(?)和其能量谱密度|S(f)|2是一对傅里叶变换。 能量信号的自相关函数 〖内容回顾〗 定义： R12(?)和时间 t 无关，只和时间差? 有关。 性质： R12(?)和两个信号相乘的前后次序有关： 互相关函数R12(?)和互能量谱密度S12(f )是一对 傅里叶变换 2.3 确知信号的时域性质 能量信号的互相关函数 〖内容回顾〗 * 按照信号的确定性可分为确定信号和随机信号；按照信号强度可分为能量信号和功率信号。 按照信号取值方式不同可分为数字信号和模拟信号。 * 标准正态分布（0,1)。 * ? * ? * ? * ? * 内容提要： 学习随机过程的分布及其数字特征等基本概念的基础上，重点介绍通信系统必备的随机信号分析的知识。 第三章 随机过程 〖内容回顾〗 3.0 概述及预备知识 3.1 随机过程的基本概念 是指能够以确定的时间函数表示的信号，它在 定义域内任意时刻都有确定的函数值。 3.0 概述及预备知识 确定信号 在事件发生之前无法预知信号的取值，通常只 知道它取某一数值的概率，这种具有随机性的 信号称为随机信号。 随机信号 确定信号与随机信号 随机信号分析的必要性 通信系统中传输的信号属于随机信号 信源发出的信息是随机的； 噪声是随机的； 信道特性本身也不是恒定的； 随机信号遵循一定的统计规律性 随机信号可以看作是一种随机过程； 概率、随机变量及其统计特征是随机过程 和随机信号分析的基础。 3.0 概述及预备知识 随机试验、样本空间、随机事件 随机试验 满足一下三个条件的试验称为随机试验 E ， 在相同条件下重复进行； 试验结果不止一个，但事先明确试验所有可能的结果； 进行一次试验之前，不能确定出现哪一个结果。 样本空间 所有可能的试验结果构成的集合，记作 S 。 随机事件 在大量重复试验中具有某种规律性的试验结果。 3.0 概述及预备知识 概率的公理化定义 概 率 3.0 概述及预备知识 设(E, S)，对任一事件A，有一个实数P(A)满足： － 对任一事件 A， 有 0 ≤ P(A) ≤ 1； － P(S)＝1，P(Ф ) ＝0； － 如果事件A1, A2 , … 两两互斥，则