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城市轨道交通列控系统关键技术研究 2006年9月 发展现状 成为交通领域发展的热点 起步较晚，对城轨交通关键性能的研究缺乏系统的分析 一. 对关键技术的研究 二. 安全信息传输试验 三. 课题成果 第一部分 关键技术研究 1. 车地通信2. 安全计算机3. 控制算法  车地通信 车一地之间双向通信方式有下列几种： 　　（1）查询应答器——分为有源和无源两种类型。这种方法的主要问题是只能实现点式通信，而不能实现连续式通信。 　　（2）轨道交叉电缆方法——它可以实现连续双向信息。 　　（3）漏泄波导方法——它可以实现连续双向通信。 　　（4）GSM-R法——它是GSM连续无线通信系统的铁路专用系统。 （5）扩展频谱法(Spread Spectrum Radio)——是无线通信方式之一，早期它由军方开发应用中具有良好抗干扰性能。扩展频谱中一般它使用两种方法：一种称为跳频(Frequency Hopping)法，另一种是直接序列法(Direct -Sequence)。 　　（6）TETRA无线通信法。　　 （7）卫星通信法。 （8）其他无线电通信方法。 主要功能 列车一地面间双向通信技术，这类双向通信方式与一般语音和数据的双向通信在要求上又有不同，主要反映在要求高可靠性、实时性和安全可用性等多个方面。车地通信(TWC)是在ATC信号系统中,实现车载设备与轨旁设备之间数据信息传输的非安全通信子系统.分为车载TWC和轨旁TWC 。 ①保持大部分信急在轨旁TWC和车载TWC之间的通信过程中不变; ②支持列车在ATO程序控制的停车过程中准确定位。 系统框图 整个TWC系统由非安全逻辑仿真(NVLE)、轨旁TWC和车载TWC组成。 轨旁TWC包括:电源板、轨旁串行通信控制板(SCC)、轨旁TWC接收/发送(Rx/ Tx)板、轨旁TWC耦合单元(CU)和轨旁TWC环线。轨旁TWC安装在车站和折返线内。 车载TWC包括:电源板、车载串行通信控制板(SCC)、车载TWC接收/发送(Rx/Tx)板和TWC天线。车载TWC随车载ATC设备安装在列车上。 2. 安全计算机 列车超速防护系统(ATP)是城市轨道交通和高速列车运行时必不可少的安个保障，必须满足故障一安个特性，因而其中的核心部分微计算机系统必须具有高安全性。采用硬件、软件冗余技术、安全输出通道，可极大地提高计算机系统的安个性能。 2.1系统方案 可以采用带有结果比较的计算机两次处理，即“一硬二软”制式和带有结果比较的多机并行处理，“一软多硬”制式。 带有结果比较的计算机两次处理 带有结果比较的多机并行处理  2.2硬件冗余技术ATP将比较器作为从处理器的一项特殊功能，当主处理器向外设发送数据时，从处理器进行双机数据比较，比较器通过双处理器通以及比较软件实现。这样做的好处是:(1)比较器简单，易于实现:(2)比较器的可靠性问题归结到比较软件的可靠性、通信设各以及双处理器的可靠性问题中，从整体可靠性设计上考虑将比单纯的时序电路可靠。所以，ATP系统在双处理器工作正常情况下，对外设的切换开关对主处理器导通。 2.3软件控制技术 避错技术： 方法有: Floyd Manner的小变式推理方法 MiMarchy的递归归纳法 Horare的公理化方法 Dijkstra的弱谓词变换 容错技术 软件冗余 时间冗余 故障检测技术 故障检测采用比较的方法实现，即周期性地对冗余双模块的信息进行比较，发现不一致便认为检测出故障，然后根据系统设公式的不同进行故障确认或故障诊断。 3.控制算法 3.1列控系统安全防护技术模型及研究 3.2三模冗余结构系统的可靠度及安全性研究 3.3模糊控制在列车停靠站制动系统中的应用 3.4列车运行控制系统二维速度防护曲线仿真 3.1 防护技术模型及研究 在“故障安全”的设计原则基础上，提出了列控系统妥全防护模型技术方案。 列控系统安全防护模型 分级速度控制模型 速度一距离制动模型 3.2 三模冗余结构系统的可靠度及安全性研究 (1)带维修系统的二模冗余系统的可靠度及安全度比不带维修系统的可靠度及安全度高; (2)在系统的任务工作期区间内，冗余系统的可靠度及安全度随维修率的增大而增加，但总的来说影响较小; (3)在系统的任务工作期区间内，冗余系统的可靠度及安全度随故障覆盖率的增大而大幅度增加。故障覆盖率对冗余系统安全度及可靠度的影响较大。 3.3.列车自动调整模型算法研究 ATS系统主要由中央ATS的通信和控制计算机，冗余的局