第二章-4刚体1.pptVIP

§4-1 刚体的运动 转动：刚体的各个质点都绕同一直线(转动轴)作圆周运动 在刚体上取一质元Pi： 则刚体的转动动能 　 讨论：转动惯量Jz的大小决定于 二.刚体的角动量 　 若有n个外力作用，则 二.刚体定轴转动的动能定理 §5-1 守恒定律 空间均匀性与动量守恒定律 时间均匀性与能量守恒定律 空间的各向同性与角动量守恒定律 其中 ----外力在z轴上对刚体的合外力矩 §4-5 力矩的功 动能定理 ----刚体定轴转动的动能定理 §4-5 力矩的功 动能定理 以xOy平面为重力势能参考面 三、刚体的重力势能 对刚体 §4-5 定轴转动的动能定理 刚体重力势能由刚体的质心相对于参考零点的高度决定 ----可视为质量集中在质心的势能 只有保守力矩做功，则系统的机械能守恒 §4-5 定轴转动的动能定理 [例3]长为l，质量为m的均匀细杆OA，绕通过其一端点O的水平轴在铅垂面内自由转动。已知另一端A过最低点时的速率为v0。求杆摆动时A点升高的最大高度(不计空气阻力和轴的摩擦力) §4-5 定轴转动的动能定理 解：机械能守恒 最低点处 最高点处 动能 势能 动能 势能 §4-5 定轴转动的动能定理 力学中：动量守恒定律 角动量守恒定律 机械能守恒定律 自然界中还有： 质量守恒定律 电荷守恒定律 (粒子物理中的)重子数、轻子数、 奇异数、宇称守恒定律……。 说明：守恒定律有 更广泛、更深刻的根基。实际上，守恒定律揭示了自然界普遍的属性---对称性。 现代物理学： 守恒定律 和 时空对称性 相联系(自然界更普遍的属性) 对称 --- 在某种“变换下”的不变性。 ·每一个守恒定律都相应于一种对称(变 换不变性) * 第四小节 刚体的转动 * 一.刚体模型 刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变的物体 ----物体内任意两点的距离不变 二.刚体的运动 平动：刚体运动时，其内部任何一条直线，在运动中方向始终不变 刚体中所有质点的运动轨迹都保持相同 特点：各点位移、速度、加速度均相同----可视为质点 §4-1 刚体的运动 定轴转动:转轴固定不动的转动 §4-1 刚体的运动 刚体的一般运动=平动+转动 §4-1 刚体的运动 三、描述刚体定轴转动的物理量 角位置 角速度矢量 角加速度矢量 参考方向 刚体上不同点线量不同，但角量相同。 角速度矢量 ----角速度方向在转轴上 方向由右手螺旋法则确定 边缘一点 P 大小 §4-1 刚体的运动 盘上任一点Pi Pi 对刚体上的Pi点： 参考方向 转动平面 或 §4-1 刚体的运动 §4-2 转动动能 转动惯量 一.转动动能 动能： 对刚体上所有质点的动能求和： 定义： ----对 z 轴的转动惯量 §4-2 转动动能 转动惯量 刚体的质量：同形状的刚体，ρ越大，Jz就越大 质量的分布：质量相同，dm分布在 R越大的地方，则Jz 越大 刚体的转轴位置：同一刚体依不同的转轴而有不同的Jz 转动惯量的物理意义：Jz表示刚体转动时惯性的大小 §4-2 转动惯量 常见刚体的转动惯量 薄圆盘 球体 细棒 细棒 §4-2 转动动能 转动惯量 一.力矩 对O的力矩 在定轴转动中，只有 起作用 对转轴的力矩 §4-3 转动定律 大小 方向沿z轴 二、定轴转动定律 对Pi： 的法向分力作用线通过转轴，其力矩为零 两边同乘以ri 切向： 对整个刚体求和 ----刚体的定轴转动定律 内力矩之和为零 即 外力对转轴 z的力矩 [例1]在半径分别为R1和R2的阶梯形滑轮上反向绕有两根轻绳，各挂质量为m1、m2的物体。如滑轮与轴间的摩擦不计，滑轮的转动惯量为J。求滑轮的角加速度β及各绳中的张力T1、T2 §4-3 转动定律 解：设m1向下运动 解得 §4-3 转动定律 §4-3 转动定律 (2)当 时， ，即滑轮静止或匀速转动 (3)当 时， 则为定滑轮的情况 讨论： (1)当 时，物体运动方向与所设相同，反之则相反 §4-3 转动定律 一、质点的角动量(动量矩) 对参考点O的位矢为 定义： ----质点对参考点O的角动量 大小 方向 右手螺旋法则 §4-4 角动量及角动量守恒 大小： 在刚体上取质元Pi，它相对于O的角动量 刚体对z轴的角动量为 讨论： 动量与角动量是两个单位不同的物理量，不可混用 与质点动量 相比可看出,角动量 与之对应 三.刚体定轴转动的角动量定理 由刚体定轴