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2018-01-14 发布于河南
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系统输入输出说明.pptx

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系统输入输出说明

cp support \Sales, 12-11ABB机器人系统输入输出说明系统输入系统输入说明Motor On电机上电Motor On and Start 电机上电并启动运行Motor Off电机下电Load and Statr 加载程序并启动运行Interrupt中断触发Start 启动运行Start at Main从主程序启动运行Stop 暂停相当于示教器面板上的停止按钮Quick Stop 快速停止Soft Stop 软停止Stop at End fo Cycle在循环结束后停止系统输入系统输入说明Stop at End of Instruction在指令运行结束后停止Reset Execution Error Signal报警复位Reset Emergency Stop急停复位 System Restart重启系统Load 加载程序文件适用后，之前适用Load加载的程序文件将被清除Backup系统备份系统输出系统输出说明备注Auto On自动运行状态Backup Error备份错误报警Backup in Progress系统备份进行中状态当备份结束或错误时信号复位Cycle On程序运行状态在Path Recover中适用Emergency Stop 紧急停止Execution Error运行错误报警Mechanical Unit Active激活机械单元Mechanical Unit Not Moveing停止机械单元运行Motor Off电机掉电Motor On电机上电Motor Off State电机掉电状态系统输出系统输出说明Motor On State 电机上电状态Motion Supervision On动作监控打开状态Motion Supervision Triggered当碰撞检测被触发时信号置位Path Return Region Error返回路径失败状态机器人当前位置离程序位置太远导致Power Fail Error动力供应失效状态机器人断电后无法从当前位置运行Production Execution Error程序执行错误报警Run Chain OK运行链处于正常状态Simulated I/O虚拟IO状态IO列表中至少有一个信号被虚拟时TaskExecuting任务运行状态不适用于Path RecoverTCP SpeedTCP速度用模拟输出信号反应TCP速度大小TCP Speed ReferenceTCP速度参考状态用模拟输出信号反应TCP速度状态