江苏大学汽车倒车雷达研发设计.docVIP

J I A N G S U U N I V E R S I T Y 课 程 设 计 说 明 书 汽车倒车雷达设计 学院名称： 机 械 工 程 学 院 专业班级： 测控技术与仪器0802班 学生姓名： 顾 海 健 学生学号: 3070302041 指导教师姓名： 陈 进 2011 年 09月 摘 要 设计的倒车雷达预警系统主要是针对汽车倒车时人无法目测到车尾与障碍物体的距离而设计的。本系统运用微机技术、超声波测距技术和传感器技术进行设计，通过液晶屏汽车图像尾部不同条数的黑线显示障碍物与汽车的距离远近，黑线的位置表示障碍物在车后的位置，并根据其距离远近实时发出不同等级及频率的声音报警。 关键词：超声波传感器，微机，测距，报警 Abstract It is designed to solve the problem unable to know the distance from the obstructions to the rear of car that early warning system for radar in back car. These are used that single-chip technology, ultrasonic ranging technology and sensor technology in the system. The number of the black lines, which be displayed on the LED screen, expresses the distance from the rear to the obstructions the location of black lines shows the location of the obstructions near the rear of the car; and the different levels(that is different frequency) voices of alarm will be sounded according to different distances. Keywords ultrasonic sensor; measuring distance; 8086/8088; alarming 目 录 一．摘要……………………………………………..2 二．设计目的………………………………………..4 三．汽车倒车雷达硬件设计………………………..5 3.1 超声波测距原理…………………………………5 3.2 系统硬件电路的设计……………………………5 3.3 芯片介绍…………………………………………..6 四．软件设计……………………………………….11 4.1设计流程图………………………………………...11 4.2 设计源程序………………………………………...12 4.3 发光二极管亮灯报警提示程序……………….16 4.4 电路连接图………………………………………...20 五. 调试……………………………………………..21 六. 总结…………………………………………….22 七. 参考文献……………………………………..…23 二 设计任务书 汽车倒车雷达的设计汽车倒车雷达对于躲避后方障碍物避免发生碰撞是很好的警示设备倒车雷达摆放在仪表台上的显示屏随时显示车后物体的距离一旦进入危险距离范围内，语言提示用急促的声音告诉你“停车” a.你的动机和设想；b.如何实现这个设想；c.系统的工作原理和工作过程。 要求： 在报告中给出选用器件的型号。 在报告中画出画出汽车和传感器的安装位置。 在报告中画出该“测控系统”的系统原理框图(应包括传感器、信号处理电路、显示等（以上均须写出具体名称））。 在报告后给出参考文献。 写出一份“安装说明书”作为报告附件，（需简明扼要，约100字左右）。 用LabVIEW软件设计该系统的界面，运行时，给出数据进行模拟，要求人机界面友好，美观。 三 系统硬件电路的设计 3.1 超声波测距原理 　 通过超声波发射装置发出超声波，接超声波时的时间差就可以知道距离了。这与雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计