一类非线性系统有限时间流形吸引的浸入与不变控制.PDFVIP

第32 卷第12 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 32 No. 12 2015 年12 月 Control Theory Applications Dec. 2015 DOI: 10.7641/CTA.2015.14049 一一一类类类非非非线线线性性性系系系统统统有有有限限限时时时间间间流流流形形形吸吸吸引引引的的的浸浸浸入入入与与与不不不变变变控控控制制制 黄显林, 张 旭 , 卢鸿谦 (哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心, 黑龙江哈尔滨150001) 摘要: 本文对一类非线性系统, 提出