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液体点滴速度监控装置 摘要：本设计采用模糊控制策略，通过电机控制吊瓶距离地面的高度，达到调节点滴速度的目的；采用红外传感器测量点滴速度和储液瓶液面警戒线；通信网络基于RS485总线标准，通信协议简单有效。设计完成了基本点滴调速和储液瓶液面高度越限报警功能，并能有线监控从站，检测、查询并解除其报警。 关键字：模糊控制 红外传感器 RS485 点滴速度控制 一 方案论证与比较 本设计硬件主要由电机驱动、点滴速度检测、液面检测和点滴控制几个部分组成。以下逐一给出设计和论证。 1 对电动机驱动模块的设计 方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换控制电动机的转停。该方案的优点是电路简单，缺点是继电器的响应时间慢，机械结构易损坏，寿命较短，可靠性不高。 方案二：采用达林顿管组成的H型PWM电路。用单片机控制达林顿管的通断，从而控制电动机的转停。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H型电路保证了可以简单的实现方向和转速的控制；电子开关的速度很快，稳定性很强。该设计由于不要求变速，故控制更为简单。 基于两方案的优缺点，电动机的驱动模块选择选择方案二。 2 点滴速度检测的方案设计 方案一：采用透射式红外发射接收管。发射和接收管约成100°，在点滴滴下时用示波器可以观察到很窄的负脉冲。改变点滴速度，脉冲快慢随之改变且几乎无脉冲丢失。但在安装过程中发现100°的角度很难安装，经常由于装置的晃动而要重新调整发射接收管。 方案二：采用红外对管st162，固定为180°，工作模式为双发双收，和透射式红外发射接收管效果相似，改变点滴速度，脉冲快慢随之改变且几乎无脉冲丢失。 基于其电路简单且容易安装调试，我们采用该传感器测量滴斗的点滴速度。 3 储液瓶警戒线测量 方案一：采用超声波传感器。由于超声波在空气中有一定的衰减，根据液面反射回来的信号就与液面位置有关，液面位置越高，信号越大，反之，信号越小。超声波液位检测安装如图1－1。 图1－1 超声波液位检测安装图 在本设计中，如果将超声波传感器安装在储液瓶底，超声波发射传感器发射的超声波将首先被玻璃瓶底反射回来，其峰值远大于被液面反射回来的超声波，导致难于检测有用的信号。而且超声波传输过程中受温度影响大，由于所测距离短，测量的难度加大。 方案二 采用压力传感器。储液瓶中水量的多少使压力传感器的感受量发生变化，根据变化规律可判断是否达到警戒线。该方案不在储液瓶上附加多余的装置，使用方便， 方案三 采用透射式的红外发射接收管。将其固定在瓶子两侧，一边发，一边收。红外发射管发射的红外线穿透玻璃和水时，接收管都能接收到，呈现高电平。但当红外接收管检测到临界面时，由于光的反射和液面的晃动，接收到的波断断续续。据此可以判断某一临界面。 方案一由于诸多缺点，显然不予采用。方案二、三各有优劣。方案二信号较小，对电路制作要求较高，但换瓶时不用重新固定，有较高的实用价值。方案三电路简单，但固定不方便，外形欠佳。由于试验时间短，任务重，采用比较简单的方案三。 4 控制点滴速度 方案一：控制夹具。控制夹具可以采用步进电机，但要求有繁杂的机械装置。步进电机可控的夹器制作复杂，且步进电机调整夹器的步进难于把握。 方案二：控制储液瓶的高度。可通过调整电动机正转和反转来实现。 比较两种方案，采用方案二明显要优越于方案一，采用方案二实现点滴速度控制。 5 控制算法论证 方案一：采用PID控制算法。该算法是实际运用过程中最为经典的算法。 方案二：模糊控制。事先对运动规律作出预测，根据经验进行控制。 比较以上两种算法，PID算法控制精度高，原理简单易懂，但整体参数较难调整。模糊控制精度欠佳，但调整容易。在本设计中，由于允许的误差较大，用模糊控制可以较好的达到误差要求，故选用方案二。 二 电路设计与计算 1电机驱动电路设计 电路采用的是基于PWM原理的H型驱动电路。具体电路见图2－1。该电路采用了大功率达林顿管，以满足电动机启动电流要求。 当IOA1为高电平时，光耦Q1导通，Q7导通，Q3、Q6导通，Q4、Q5截止，电动机正转。当IOA2为高电平时，Q3、Q6截止，Q4、Q5导通，电动机反转。四个二极管可以在电动机停止时形成电动机电圈感应电压回路，起到保护电动机的作用。当IOA1和IOA2都为低电平时，电动机停止转动。由于所选电动机具有抱闸功能，不需要给电动机通维持电流来保持重物在空中的静止。 图2－1 电机驱动模块电路图 2 点滴速度测量电路设计 在点滴速度测量中，传感器采用红外对管。该电路的工作原理为：红外发射管发射红外线，当没有点滴滴下时，红外接收管未接收到红外线，输出低电平；在点滴滴下时，点滴的表面反射红外发射管发射的红外线，使红外