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第1章 质点的振动
* 特点: 1. z1, 低频区,振动相应比较平坦,A的极限值等于1; 2. z=zr, 发生共振,位移共振条件 3. 位移共振频率 ——位移共振频率不等于系统固有频率! 品质因数越大,共振峰越高,共振现象越显著! * 稳态振动——速度响应图 速度共振频率 ——速度共振频率等于系统固有频率! z 归一化的速度共振曲线 * 半宽度?f: 速度振幅下降 时,两个频率点之差 ——阻尼越大,半宽度越大,速度响应曲线越平坦! 稳态振动——加速度响应图 * 加速度共振频率 加速度共振发生条件 ——阻尼足够小! Qm?1时,加速度响应曲线最为均匀! 归一化的加速度共振曲线 * 小结 1. 位移响应曲线在低频(z1)区近似平坦; 2. 速度响应曲线在中频(z?1)区近似平坦; 3. 加速度响应曲线在高频(z1)区近似平坦; 意义:振动器件有的对振动位移响应,有的对振动速度响应,而有的对振动加速度响应! * 1.4 质点振动学的应用 位移、速度、加速度振幅 * 高频——质量控制区: ——加速度与频率无关! 低频——弹性控制区: ——位移与频率无关! * 中频——力阻控制区: ——速度与频率无关! 压强式电容传声器 * 传声器的开路电压与振膜位移的关系: E0:极化电压;D:振膜与后电极之间静态距离 ——与振动的位移成正比! 一般要求频响尽量平坦,由于在弹性控制区,位移与频率无关,故使固有频率很高,在20—20kHz范围内,都有 因此,电容传声器有好的频响!一般用于测量。 * 压强式动圈传声器 开路电压与音膜振速的关系: L:导线的长度;B:磁感应强度 ——与振动的速度成正比! 一般要求频响尽量平坦,由于在力阻控制区,速度与频率无关,力阻越大,传声器具有均匀频带范围越宽。但过大的力阻会使传声器 的灵敏度降低。 因此,动圈传声器有较好的中频响应 * 动圈扬声器 磁场作用下音圈的电动力为 扬声器的声辐射功率 S:纸盆有限面积 ——与振动的加速度平方成正比! * 一般要求频响尽量平坦,由于在质量控制区,加速度与频率无关,故要求扬声器工作在质量控制区。 尽量使f0小,从而满足 问题:为什么电容传声器、动圈传声器和动圈扬声器 能用质点振动来分析?这样做有什么条件? * 第1章 质点振动 1.1 质点的自由振动 1.2 质点的衰减振动 1.3 质点的强迫振动 1.4 质点振动学的应用 * 在学习声学时,为什么需要先学振动知识? 绝大部分声音来自结构振动 振动与声波均属于机械波,它们遵从相同的物理规律 * 1.1 质点的自由振动 当占有一定空间的振动系统的物理性质大致各点相同时,可用质点振动来近似。决定一个系统是不是质点振动系 统,不是看它的绝对几何尺寸,而是看物体线度与振动传播波长的比值。 自由振动方程 振动系统元件 质量块Mm 弹簧(弹性系数或劲度系数Km ) * 系统受力分析:弹力 FK 牛顿第二定律 虎克定律:弹簧在弹性限度内 自由振动方程 * 方程的解 ——振动称为简谐振动 有关物理参数:位移振幅:C; 圆频率:?0; 初相位:?0 周期:T=2?/?0; 频率: f=1/T * 系统的固有频率 ——影响固有频率的因素:劲度和质量 * 位移、速度、加速度的区别与联系 * 自由振动的能量 动能 势能 总的振动能 * 弹簧的并联与串联 并联:二个弹簧的位移相等 因此,运动方程为 ——两根弹簧的并接使系统的弹性增大 * 串联:二个弹簧中的弹性力相等 因此,运动方程为 * 二式相加,并且注意到 因此,等效劲度系数满足 ——两根弹簧的串联使系统的弹性减小 * 小结 自由振动系统的总能量为常数 两根弹簧的并接使系统的弹性增大 两根弹簧的串联使系统的弹性减小 振动问题常用复数解求解 * 1.2 质点的衰减振动 任何实际的机械系统在作自由振动时都会出现逐渐 衰减的过程,亦即系统在 振动时始终会受到阻尼力的作用 阻力的性质 (1)一般来说阻力应是速度的函数; (2)我们限于讨论小振动,可以认为阻力与速度成线性关系。 * 振动系统中的阻力为 运动方程 ——Rm称为阻力系数或力阻 ——衰减系数 * 衰减振动的一般规律 设二阶齐次常微分方程的解为 如果 ——非振动情况! * 假定 实数形式 分析: (1) 衰减模量:振动位移振幅衰减到初始值的1/e倍的时间 (单位为秒) * (2)小阻尼对振动频率的影响: 如果: ——小阻尼对振动频率的影响很小! (3)小阻尼对振动幅度的影响:相隔一个周期的相邻两次振动振幅的比值 * 例: ——可见,振幅的衰减却很快!振幅的衰减以几何级数规律进行 ! * * 图中表示质点作衰减振动的规律,图中实线描述质点位移随时间t变化的总规律,其振幅每隔一个周期都有一定降低;
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