CAN总线技术特点及在DeviceNet现场总线中的应用研究.pdf

CAN总线技术特点及在DeviceNet现场总 线中的应用 堪黎明 上海电器科学研究所 上海市 200063Tel:021 摘 要:对CAN总线技术的主要特点进行了介绍。并结合DeviceNet现场总线技术，介 绍了CAN总线技术在DeviceNet现场总线中的应用情况. 关键词:卿岭DeviceNet现场总线，帧，逐位仲裁。错误管理，CAN芯片 r 1前 言 CAN总线中文简称控制器局部网，最早由德国BOSCH公司提出，主要应用于汽车 内部强干扰环境下的电器之间的数据可靠通讯。但由于其优异的性能.现已被愈来愈 多领域采用和推广。1991年9月PhilipsSemiconductors制订并发布了CAN技术规 范 ((Version2.0A和B),1993年11月ISO正式颁布了道路交通运载工具一 数字 信息交换 一 高速通信控制器局部网 (CAN)国家标准 (ISO11898)，为控制器局部 网标准化，规范化推广铺平道路。 现场总线技术是当今世界自动化领域最热门，也是发展最快的一门自控技术。底 层采用CAN总线协议的DeviceNet现场总线技术作为其中比较重要的一种，因为它是 一个低端网络系统，所起的作用是在简单的工业设备 (如传感器、激励器等)与高端 设备 (控制器)之间提供连接，所以在低压电器等领域取得了飞速的发展。到目前为 止，DeviceNet官方组织ODVA(OpenDeviceNetVendorAssociation)的会员公司 己有300多家。包括美国Rockwell，日本O)ARON等世界知名的电气公司。 2CAN总线概述 CAN总线是一种串行数据通讯协议。它是一种多主总线，通讯介质可采用双纹线， 同轴电缆或光纤。通讯接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对 通讯数据的组帧处理。CAN总线的最高通讯速率可达 1146ps，在DeviceNet总线中只 用了125Kbps,250Kbps,500Kbps三档.下面就CAN总线的主要技术特点简要加以说 明，欲了解CAN总线的详细技术细节，请参阅CAN技术规范2.0及ISO118980 }DeviveNet 协议规范 ISO数据链路 (层2) CAN 协议规范 ISO物理 (层 1) ISO介质 (层0) 图1CAN的活动范围 图1描述了在DeviceNet总线技术中使用CAN总线协议作为媒体访问控制 (HAC) 和物理层信号 (PLS)的协议规范。请注惫，DeviceNet总线只使用了CAN2.OA中的 有关定义，并不支持CAN2.OB中的扩展报文格式。下面结合DeviceNet总线来具体 介绍CAN2.OA中的一些重要技术特点。 3 CAN链路层寻址 CAN是一种基于广播方式的协议.各种在网上传输的数据帧都被分配一个标识符， 每个节点根据这些标识符，确定是否接收这些帧。这个标识符是在CAN帧的标识区中 指定的。同以往的主一从结构相区别的是:CAN支持多主形式。这意味着网络上的任意 一个节点在合适的时机，都可以主动向网上发送信息。这样一来大大提高了网络对意 外事件的反应能力。该多主形式的实现，主要依赖于CAN先进的无损逐位仲裁机制。 有关细节详见下述。 4 CAN帧类型和帧结构 CAN定义下列帧的类型: 数据杭:将数据从发送器发送到接