基于激光干涉仪的旋转轴误差快速检定方法-仪器仪表学报.PDFVIP

第３８卷　第１０期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３８Ｎｏ１０ ２０１７年１０月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｏｃｔ．２０１７ 基于激光干涉仪的旋转轴误差快速检定方法 皮世威，刘　强，孙鹏鹏 （北京航空航天大学机械工程及其自动化学院　北京　１００１９１） 摘　要：为了提升五轴数控机床各旋转轴精度，解决旋转轴几何误差难以测量的问题，提出了一种基于激光干涉仪的旋转轴 几何精度快速测量方法。该方法针对ＡＣ双转台和ＢＣ摆头转台的结构特性，采用旋转轴与直线轴联动的测量技术，可以避 免传统测量方法对旋转轴中心的依赖性，推导了测量中直线轴转角误差与直线度对旋转轴几何误差约束关系，在保证精度 的同时减少了测量过程中的设备安装调试时间，实现了五轴机床旋转轴转角误差、重复转角误差以及反向间隙的快速测量 和补偿。对实际五轴机床ＡＣ双转台几何精度进行检定，提高了旋转轴的几何精度，实验证明该测量方法具有很强的工程应 用价值。 关键词：五轴机床；旋转轴；激光测量；精度补偿 中图分类号：ＴＨ１２４　　　文献标识码：Ａ　　国家标准学科分类代码：４６０．３５９９ Ｇｅｏｍｅｔｒｉｃｅｒｒｏｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎｆｏｒｒｏｔａｒｙｆｅｅｄｄｒｉｖｅｂａｓｅｄｏｎｌａｓｅｒｉｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｅｒ ＰｉＳｈｉｗｅｉ，ＬｉｕＱｉａｎｇ，ＳｕｎＰｅｎｇｐｅｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＢｅｉｈａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆ５ａｘｉｓｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌ，ａｇｅｏｍｅｔｒｉｃｅｒｒｏｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｒｏｔａｒｙｆｅｅｄｄｒｉｖｅｕｓｉｎｇｌａｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｅｒｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ，ｗｈｉｃｈｒｅａｌｉｚｅｓｇｅｏｍｅｔｒｙｅｒｒｏｒｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｆｏｒｒｏｔａｒｙａｘｉｓ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃａｎｂｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｉｎｇｅｎｅｒａｌｒｏｔａｒｙ ｆｅｅｄｄｒｉｖｅｓｕｃｈａｓＡＣｔａｂｌｅｔｉｌｔｉｎｇｔｙｐｅａｎｄＢＣｔｉｌｔｉｎｇｔａｂｌｅｔｙｐｅ．Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅｄｍｏｔｉｏｎｗｉｔｈｌｉｎｅａｒａｘｉｓａｎｄｒｏｔａｒｙａｘｉｓｉｓａｐｐｌｉｅｄｉｎｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ．Ｔｈｅｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｅｔｈｏｄｓｏｎｒｏｔａｒｙｃｅｎｔｅｒｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｃａｎｂｅａｖｏｉｄｅｄｄｕｒｉｎｇｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ．Ｔｈｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ ｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅａｎｇｕｌａｒｅｒｒｏｒｏｆｔｈｅｌｉｎｅａｒａｘｉｓａｎｄｔｈｅｇｅｏｍｅｔｒｉｃｅｒｒｏｒｏｆｔｈｅｒｏｔａｔｉｏｎａｘｉｓａｒｅｄｅｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｔｉｍｅｃｏｓｔｏｆｓｅｔｕｐａｎｄ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｃａｎｂｅｄｅｃｒｅａｓｅｄｇｕａｒａｎｔｅｅｉｎｇｗｉｔｈｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｃｃｕｒａｃｙ．Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎａｎｄｆａｓｔｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｒｅｉｓｒｅａｌｉｚｅｄｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｅｒｒｏｒ ，ｒｅｓｅｔｔｌｅｅｒｒｏｒａｎｄｂａｃｋｌａｓｈｉｎｒｏｔａｒｙａｘｉｓ．Ａｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆｇｅｏｍｅｔｒｉｃｅｒｒｏｒｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｉｓｃｏｎｄｕｃｔｅｄ ｂａｓｅｄｏｎＸＫＲ５０Ａ５ａｘｉｓｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌ．Ｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｒｏｔａｒｙｆｅｅｄｄｒｉｖｅｉｓｌａｒｇｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅｄａｆｔｅｒｔｈｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ ａｎｄｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｉｓｐｒｏｖｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：５ａｘｉｓｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌ；ｒｏｔａｒｙｆｅｅｄｄｒｉｖｅ；ｌａｓｅｒｉｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｅｒ；ａｃｃｕｒａｃｙｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ