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GPS基线解算软件的主要模块设计 胡丛玮 王解先 姚连璧 陈 义 刘大杰 同济大学测1与国土信息工程系 摘要:本文介绍GPS墓线软件设计中的几个主要模块，原始观测数据的解码、相位三差和相位 双差等，并针对具体设计时和实际计算中可能会遇到并铸要考虑的一些具体问翅进行了分析讨论，对 于软件的界面设计及风格也进行了简要的介绍. 关。:GPS召了-10t 莎‘ 软件设计 1.引言 任何一个GPS定位项目都需要数据处理软件，数据处理是PGs 定位的核心。根据需要的 不同，数据处理程序可以分为控制软件、记录显示软件、实时定位和后处理软件等。此外一 般在接收机主板中己含有通用的定位信息处理软件。 控制软件主要传送接收机内部命令，对PGs 接收机进行控制，如设定数据记录间隔、卫 星截止高度角、请求观测数据、星历数据、沥书数据、差分改正数据等。这些设置需要向接 收机传输相应的命令来实现。 记录显示软件则是通过获得接收机数据及定位等信息将观测卫星状况、信号强度、时间、 导航结果、观测数据记录量和测站点名天线高等信息通过显示屏操作显示出来。目前很多侧 地型GPS接收机都是 “傻瓜型”的，这一部分可以省略或通过简单的通讯软件来实现。 实时定位主要指伪距差分定位、RTK技术和用于工程建筑物、构筑物的动态形变监测等 方面的动态定位或准动态定位。 后处理一般主要是指静态定位、快速静态定位和动态定位计算。 显示记录软件和控制软件由于其与接收机的内部构件有关，一般和接收机商品同时开 发，而后两部分在数据处理方法上基本相同，因此既可由接收机生产商自行开发或委托开发 也可由用户自己开发数据处理软件。因此这里主要介绍后者且以短基线定位的后处理软件为 主，其中包括静态定位 (含快速静态定位)和动态定位。 GPS基线解算软件，在用户购买GPS接收机时一般都有随机的GPS荃线处理软件及PGs 平差软件。有的随机软件是免费使用的而有的则价格不菲，因而有的接收机销售商转而改用 国产软件，特别是GPS平差软件，由于它是针对我国的用户而设计的，加之中文见面，而广 受欢迎。设计自己的基线软件，除了应用外，还可以用于对数据处理模型的研究，同时也有 利于对GPS基线解算原理及计算方法的理解和掌握。 一个好的软件，需要有一个好的界面和易于使用的功能，而其实质还是数据处理方法的 改正和对各种数据特点的考虑。本文拟就PGs 基线软件设计中的几个主要模块作一介绍，其 中对GPS原始数据的解码方法进行了归纳，给出了相位观测值双差及三差解算流程和特点， 并针对具体设计时需要考虑的一些主要问题进行了分析讨论，对于软件的界面设计及风格也 进行了简要的介绍。 2.数据处理模块 数据处理模块可以用VCVB等程序设计语言编写，也可以用，Fortran语言编写，也可 以用VC,VB及Fortran等混合语言编写，以发挥编程者及各自语言的优势。以前许多数据 处理程序都是以Fortran4.0和Fortran5.0进行编写的，为了将其移植到Windows32位 系统上来，可以采用 VsFortranPowerStation4.0重新进行修改编译。MsFortran PowerStation4.0是一个在Win95/NT操作系统下的32为Fortran语言开发工具，它具有 集成开发环境DeveloperStudi。可以很方便地进行编辑、编译、链接和调试。生成Windows 操作系统下32位应用程序。提高了代码的执行效率。支持Fortran90标准，并在Fortran90 基础上进行了扩充。同时它还可以方便地与VC/C++,VB等进行棍合语言编程，以充分地利 用各种语言的特点。 下面介绍主要介绍GPS数据处理主要模块的一般流程与特点。 (1)原始数据的格式转换 获取观 接收机原始观侧数据 观测数据文件或实 汉9数据 (二进制或.ASCII码之 时传翰的数据 原始数据解码或对数据 格式转换 输出结束