电动缸性能参数测试系统设计-重庆大学学报.PDF

第 卷第 期 重 庆 大 学 学 报 ３８ ４ Ｖｏｌ．３８Ｎｏ．４ 年 月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎ ｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ２０１５ ８ Ａｕ．２０１５ ｇｑ ｇ ｙ ｇ ： ／ ｄｏｉ１０．１１８３５ ．ｉｓｓｎ．１０００５８２Ｘ．２０１５．０４．００５ ｊ 电动缸性能参数测试系统设计 杨继东，刘 昆，杨中山，车海伟 　 （重庆大学 机械工程学院，重庆 ４０００４４） 摘 要：针对现有的电动缸测试系统和测试方法不能满足电动缸产品出厂参数快速测量的问 　 题，研发了一套以 机作为上位机，雷赛 运动控制卡作为核心控制器，高精度磁栅尺为 ＰＣ ＤＭＣ５４８０ 检测装置的电动缸性能参数测试系统。根据测试需求设计了开放式电动缸测试系统、测试方法和 功能测试模块；结合数据测量装置，基于 和 函数研发了开放式电动缸自动测试系统软件平 ＶＢ ＡＰＩ 台，包括电动缸的位置精度、回程误差、重复定位精度、误差分析与补偿及跟随误差测试等功能模 块。该测试系统成功应用于某公司电动缸出厂参数快速测量。 关键词：参数；系统；误差分析；电动缸；软件平台 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＨ２７１．４ Ａ １０００５８２Ｘ２０１５０４００３１０６ 　　 犇犲狊犻狀狅犳犪 犪狉犪犿犲狋犲狉犿犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋狊狊狋犲犿犳狅狉犲犾犲犮狋狉犻犮犮犾犻狀犱犲狉 犵 狆 狔 狔 ， ， ， 犢犃犖犌犑犻犱狅狀 犔犐犝犓狌狀犢犃犖犌犣犺狅狀狊犺犪狀犆犎犈犎犪犻狑犲犻 犵 犵 （ ， ， ， ） ＣｏｌｌｅｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｃｈｏｎ ｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｃｈｏｎ ｉｎ ４０００４４Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ ｇ ｇ ｇ ｇｑ ｇ ｙ ｇｑ ｇ ： ’ 犃犫狊狋狉犪犮狋Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅ ｒｏｂｌｅｍｏｆｃｕｒｒｅｎｔｅｌｅｃｔｒｉｃｃｌｉｎｄｅｒｔｅｓｔｓｓｔｅｍａｎｄｔｅｓｔｍｅｔｈｏｄｃａｎｔｍｅｅｔ ｐ ｙ ｙ ， ｔｈｅｒｅｕｉ