第8章 机械振动精选.pdf

第8章　机械振动 §8.1 简谐振动的动力学特征 §8.2 简谐振动的运动学 §8.3 简谐振动的能量 §8.4 简谐振动的合成 1 振动是一种普遍的运动形式 机械振动: 物体在某固定位置附近的往复运动, 是物体一种普遍的运动形式 . 广义振动:任何一个物理量在某一量值附近随 时间作周期性变化. 振动分类 受迫振动 共振 振动 阻尼自由振动 自由振动 无阻尼自由非谐振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由谐振动 (简谐振动) 2 §8.1　简谐振动的动力学特征 振动中最简单最基本的是简谐振动 简谐振动: 一个做往复运动的物体，如果其偏离平衡位置 的位移x (或角位移)随时间t按余弦(或正弦)规律变 化的振动 x ＝A cos(t ＋ ) 0 运动学方程 x 可作广义理解: 位移、电流、场强、温度… 3 一、弹簧振子模型 x 0 x 平衡位置为坐标原点 弹性恢复力（线性回复力） F= -kx d 2 x 2 k m kx 令  2 dt m d 2 x 2 动力学方程 2  x 0 dt 4 二、微振动的简谐近似 1. 单摆 c 平衡位置为坐标原点  恢复力矩 M mgl sin l  l T 泰勒级数展开 1 3 1 5 m sin     