料斗装置及自动定向方法.ppt

武汉理工大学机电学院 * 料斗装置及自动定向方法 两大类 将零件杂乱地（未定向状态）贮存于贮料器后，能使零件自动定向进行供料的装置 机械传动式料斗装置 振动式料斗装置 机械传动式料斗装置 其定向机构采用机械传动——或作连续回转运动，或作直线往复运动，使堆放在料斗中的工件自动定向。 利用电磁力使料盘产生振动，驱使工件在料道上运动，并在运动的过程中使工件自动定向。 振动式料斗装置 利用料斗式上料装置，保证了上料的完全自动化，工人的职责仅仅是把毛坯成堆地装入料斗中，并对上料装置以及整个机器的工作过程进行监督。 毛坯在料斗中的定向方法起决于毛坯外形、结构及其重心位置。 定向方法 根据毛坯的内表面抓起定向 根据毛坯的外表面抓起定向 根据毛坯的外表面抓起，再按外表面特征和重心位置定向 根据毛坯的外表面抓起，再按内表面特征和重心位置定向 抓起定向机构在一定时间内送出的毛坯数量必须与机床的生产率相适应，以保证机床能连续工作——应使单位时间内抓起和定向的毛坯数量略大于机床的生产率。 在毛坯过多的情况下，可在抓起定向机构中设置自动调节机构。 料斗装置及自动定向方法 将零件杂乱地（未定向状态）贮存于贮料器后，能使零件自动定向进行供料的装置 安全离合器 弹性环节 料槽饱和的时候，机构停止工作 把多余的毛坯引向料斗 根据毛坯的内表面抓起定向 作用原理 利用运动着的定向机构抓起工件的某些表面——孔、凹槽等，使之从成堆的杂乱工件中分离出来并定向排列。 定向机构 杆、销、钩子 适用零件 带孔的套类、碗状、环状零件 钩式定向机构 安全离合器 料槽饱和的时候，机构停止工作 根据毛坯的内表面抓起定向 作用原理 利用运动着的定向机构抓起工件的某些表面——孔、凹槽等，使之从成堆的杂乱工件中分离出来并定向排列。 定向机构 杆、销、钩子 适用零件 带孔的套类、碗状、环状零件 钩式定向机构 弹性环节 把多余的毛坯引向料斗 根据毛坯的外表面抓起定向 作用原理 使毛坯落入抓起机构的沟槽或缝隙中实现定向 定向机构 槽隙定向，作往复直线运动、摆动或旋转运动 适用零件 螺钉、螺帽、圆环等各种有带头部的毛坯 扇块式料斗 根据毛坯的外表面抓起定向 作用原理 使毛坯落入抓起机构的沟槽或缝隙中实现定向 定向机构 槽隙定向，作往复直线运动、摆动或旋转运动 适用零件 螺钉、螺帽、圆环等各种有带头部的毛坯 滑块式料斗 根据毛坯的外表面抓起定向 作用原理 使毛坯落入抓起机构的沟槽或缝隙中实现定向 定向机构 槽隙定向，作往复直线运动、摆动或旋转运动 适用零件 螺钉、螺帽、圆环等各种有带头部的毛坯 沟槽圆盘式 料斗 外表面抓起并按表面特征和重心位置定向 作用原理 利用毛坯的几何形状和重心偏移特征，进行二次定位，剔除定向不正确的毛坯或把定向不正确的毛坯纠正到正确定向状态。 定向机构 二次定向可在料斗内取料机构中进行，也可在料斗外单独装置中进行。 圆盘都倾斜放置，倾斜角度一般为25°-40° 径向袋式圆盘料斗 外表面抓起并按表面特征和重心位置定向 作用原理 利用毛坯的几何形状和重心偏移特征，进行二次定位，剔除定向不正确的毛坯或把定向不正确的毛坯纠正到正确定向状态。 定向机构 二次定向可在料斗内取料机构中进行，也可在料斗外单独装置中进行。 圆盘都倾斜放置，倾斜角度一般为25°-40° 齿式圆盘料斗 料斗装置的平均生产率及其技术特征 Q平均=Z·p·n·K 式中,Z——定向机构中取料机构数 p——每一取料机构同时抓起的工件数 n——定向机构每分钟工作循环数 K——取料构件的充实系数 （件/分钟） 钩、销、成型孔槽实现定向的料斗 Q平均=Z·n·K 扇形块、滑块或其它槽隙实现定向的料斗 Q平均=p·n·K 充实系数K表明定向概率的大小，取决于工件的形状特性、定向机构的结构和工作条件，料斗的结构特点等，在一定程度上代表了料斗的工作性能，一般由实验确定。 振动式料斗装置 一种连续上料装置 基本结构 圆筒形； 工件存放在料斗底部； 在微小振动作用下，沿圆筒内壁上的螺旋形料道向上移动，定向正确的工件从圆筒顶部的出料口进入输料槽中。 振动式料斗装置 作用原理 依靠振动器使料斗产生50-60赫兹振动，在惯性力和摩擦力的综合作用下，使工件沿斜面作上升运动，并在上升过程中自动定向。 1950S由美国Sintran公司首先应用。 一种连续上料装置 主要优点 没有机械的搅拌、撞击和强烈的摩擦作用，工作平稳，适合于已经精加工的工件，以及薄壁、弹性、脆性零件。 结构简单，易于维护，比较耐用； 通用性强，对于一般小型工件都能实用。对于形状特性不同的工件，只有定位元件不同，其它结构都能通用。送料速度调节简便，故障少。 局限性 工作中有噪声，特别是工件