盾构机刀盘驱动系统.doc

刀盘旋转液压系统 刀盘旋转系统可分为补油回路、主工作回路、外部控制供油泵、主泵外部控制回路、马达外部控制回路。刀盘旋转系统是为刀盘切割岩石或土壤时提供转速和扭矩，要求根据岩石地质的变化转速能够方便的调整。为了得到较大的功率和扭矩，该系统采用3台315KW的双向变量液压泵并联，带动8台双向两速低速大扭矩液压马达。下面分别介绍各回路的作用及工作原理。 补油回路：因主工作回路是闭式回路，加之系统功率大，需要进行补油和散热，所以设置了一套补油回路对其进行补油和散热。补油回路采用的是30KW电机带动的低压大流量的定量泵来对主回路进行补油，同时与主工作回路进行油液交换，带走主系统中的产生的大量的热，保证系统的正常工作。补油泵从油箱泵出的油经两个滤清器进入3个主泵的E口(补油口），并通过两个单向阀分别对闭式回路的低压端进行补油。 高压端的压力油同时推动SDVB型清洗与溢流阀块中的三位三通换向阀偏离中位，使低压端与K1口接通。从马达返回的携带热量的低压油一部分进入主泵的高压端，一部分经SDVB型清洗与溢流阀块的K1口流出，并经一节流阀流回油箱进行冷却。另一个带弹簧符号的单向阀是当两侧回路油压都较高时，补油直接通过它，并经节流阀返回油箱。 补油回路中还设有蓄能器和压力传感器，蓄能器是保证回路的压力平稳。 主工作回路：主工作回路由主泵和液压马达组成，主泵是由315KW电机带动的的双向变量泵。在主泵的主回路中有补油单向阀、SDVB型清洗与溢流阀块。两个补油单向阀分别向低压侧进行补油。SDVB型清洗与溢流阀块中的溢流阀当载荷过大时使过高的压力油泄至低压侧，以达到保护系统不受损坏；带弹簧符号的单向阀是当两侧回路油压都较高时，补油直接通过它，并经节流阀返回油箱。节流阀是保证排放出的压力油与油箱之间形成约20bar的压差。 外部先导油泵控系统：先导油泵是一台由5.5KW电机带动的恒功率变量泵，泵中的两个伺服阀分别起恒流调控和恒压调控的作用，上面的伺服阀为恒流调控的，与溢流阀一起配合起恒功率调节的作用；下面的伺服阀为恒压调控的，起压力切断的作用，其优先级大于恒功率控制。（B040）为加载电磁阀。该泵的油通过滤清器向刀盘旋转系统的主泵和液压马达以及螺旋输送机的控制回路供油。 主泵控制回路：由外部先导油系统进入刀盘旋转主泵控制阀的油经节流和减压后在经电液比例溢流阀向旋转主泵伺服阀提供0-45bar的可变压控制油压。外部先导控制油经换向阀到达伺服阀的左右端，控制油压的大小决定伺服阀的移动位置，确定伺服阀油路开启的大小，使伺服油缸的无杆腔进油和排油来实现活塞杆的左右移动来达到某个平衡状态，从而完成斜盘角度的控制。 电磁换向阀用来改变主泵液流的方向A→B或者B→A。当斜盘处于零位状态时，假设电磁换向阀左端得电，电磁换向阀往右偏离中位，换向阀处于左位，此时先导控制油通过电磁换向阀作用在伺服阀的右端，伺服阀左移，此时先导控制油从P口进入（P口压力大于A、口压力的时候），主泵的液流方向是A→B；反之电磁换向阀右端得电，电磁换向阀往左偏离中位，换向阀处于右位，此时先导控制油通过电磁换向阀作用在伺服阀的左端，伺服阀右移，带动伺服缸移动，主泵的液流方向是B→A。 另外从主泵P口和梭阀反馈的高压油汇集到两组顺序阀和一个恒功率阀上。恒功率阀是在扭矩突然增大时，反馈的高压油将减低其溢流压力，使控制主泵伺服的压力降低，从而减小主泵斜盘角降低刀盘转速(不明白的可以查阅功率阀的相关资料）。两组顺序阀其过载保护作用，由手动两位四通阀转换，正常工作时使用左边顺序阀，增大扭矩时使用右边顺序阀（只能短时间使用），手动阀自动回位。 马达回路：马达回路含有伺服油缸、伺服阀及低压排放阀。伺服阀由主回路压力及外部控制回路控制，当马达外载荷增大时，主回路高压侧的油压随之升高，高压油经过单向阀，到达伺服油缸的无杆腔，增大马达的排量从而降低马达转速以增加扭矩。外部控制回路由控制油泵提供控制油压，当无控制油压时，马达处于低速档，当外部提供油压时，伺服阀右移，使马达处于高速档，从而实现了两速控制。 进入旋转马达控制阀的油经节流阀又分两路，一路经减压阀、两位四通电磁阀到旋转马达的伺服阀以控制马达的高低速。另一路经减压阀、两位四通阀、单向节流阀去控制马达的刹车。在其中一个马达上装有旋转方向传感器、马达高低速传感器和油温传感器。在刹车回路中设有蓄能器，与单向节流阀一起保证了刹车时的快杀慢放。