有环流可逆调速系统设计.doc

目 录 毕业论文（设计）任务书 1 开题报告 2 引言 5 摘要 6 第一章 电流调节器与转速调节器的设计 9 1.1. 电流环结构图的简化 9 1.2. 电流调节器参数的计算 9 1.3. 校正后的电流环 10 1.4. ASR的设计 11 第二章 主电路及其保护电路的设计 13 2.1. 主电路框图 13 2.2. 开关切换的可逆线路 13 2.3. MATLAB仿真软件简介 14 第三章 V-M有环流可逆直流调速系统的控制 15 3.1. α=β配合控制原理 15 3.2. 实现α=β 配合控制 16 3.3. α=β配合控制中的瞬时脉动环流及其抑制 16 第四章 触发装置的设计 17 4.1. 触发装置的应用 17 4.2. 触发电路的设计 17 第五章自然环流可逆调速系统原理框图 19 5.1. 有环流可逆V-M系统的原理框图 19 总结 20 致谢 21 参考文献 22 附录 23 毕业论文（设计）任务书 Uct=-Uct，满足α=β。 ⑶给定电压应有正、负极性，由继电器KF和KR来切换。 ⑷ 可逆，所以转速和电流方向可变，转速和电流检测也要反映相应极性。 五、设计工作的主要阶段、进度和指标 阶段 起始日期 终止日期 进度 技术指标 第一阶段 2012.9．10 2012.9.18 完成选题和资料收集 丰富全面 第二阶段 2012．9.20 2012．9.30 控制器设计仿真及训练 符合精度要求 第三阶段 2012.10.2 2012．10.10 完成硬件设计和软件编程 设计合理、结构化、模块化 第四阶段 2012.10．11 2012.10.20 调试硬件电路 利用电压反馈实现制动控制 第五阶段 2012.10.24 2012.10.28 编写论文准备答辩 详细全面 六、最终目标及完成时间 从直流电动机的工作原理入手，建立双闭环可逆直流调速系统的数学模型，并详细分析系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，在理论分析和仿真研究的基础上，详细介绍系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现。 完成时间：2012年10月底 七、现有条件及必须采取的措施 现有条件：电力电气控制系统实验室，电子示波器等仪器。 必须措施：自学MATLAB软件，去图书馆，资料室，网上查相关资料；请指导老师提意见并修改；同学之间相互交流讨论。 八、协作单位及要解决的主要问题 协作单位：学院电气控制系统实验室。 解决的问题：直流装置中流过的电流含有环流成分，需要添加环流电抗器，从而来减小晶闸管的主电路元件的负担。 九、指导教师审核意见 指导教师签名 年 月 日 十、系毕业设计(论文)领导小组意见 组长签名 年 月 日 引 言 20世纪60年代发展起来的电力电子技术，使电能可以变换和控制，便产生了现代各种高效、节能的新型电源和交直流调速系统，为工业生产自动化，楼宇、办公自动化等提供了技术基础；提高了市场效率和改善了人们的生活质量，使人类社会生产、生活发生了翻天覆地的变化。随着新型电力电子器件和先进控制技术的不断发展，运动控制系统及电力电子装置的性能也将不断地优化和被改善。由这种变化而产生的影响将会越来越明显。 如今，晶闸管－电动机调速系统（简称V-M 系统）已经成为直流调速系统的主要形式。在许多大型的钢铁行业和材料生产行业中，为获得良好的控制性能，大量使用直流电动机调速系统，尤其是直流双闭环调速系统，它具有调速性能好，调速范围宽，动态性能好等优点。此次，我就选择用逻辑有环流控制的可逆晶闸管－电动机调速系统来调节电动机的速度以满足生产工艺要求。 摘 要 直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现。对系统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,同时查看仿真波形,以此验证设计的调速系统是否可行。 Abstract Summary of DC speed control system with wide sp