直流调速设计任务书.docVIP

目录 一. 设计任务书 1 二．方案确定 3 2.1 方案选定 3 2.2 桥式可逆PWM变换器工作原理 3 2.3 系统控制电路图 6 2.4 双闭环直流调速系统静态分析 6 2.5 双闭环直流调速系统稳态图结构 7 三. 主电路参数计算及元件选择 1 3.1 整流二极管选择 12 3.2 绝缘栅双极晶体管选择 12 . . 六．心得体会 3  交直流调速课程设计任务书 题目：双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计 设计目的 1、对先修课程（电力电子学、自动控制原理等）的进一步理解与运用 2、运用《电力拖动控制系统》的理论知识设计出可行的直流调速系统，通过建模、仿真验证理论分析的正确性。也可以制作硬件电路。 3、同时能够加强同学们对一些常用单元电路的设计、常用集成芯片的使用以及对电阻、电容等元件的选择等的工程训练。达到综合提高学生工程设计与动手能力的目的。 系统方案的确定 自动控制系统的设计一般要经历从“机械负载的调速性能（动、静）→电机参数→主电路→控制方案”（系统方案的确定）→“系统设计→仿真研究→参数整定→直至理论实现要求→硬件设计→制板、焊接、调试”等过程，其中系统方案的确定至关重要。为了发挥同学们的主观能动作用，且避免方案及结果雷同，在选定系统方案时，规定外的其他参数由同学自已选定。 1、主电路采用二极管不可控整流，逆变器采用带续流二极管的功率开关管IGBT构成H型双极式控制可逆PWM变换 设计任务 总体方案的确定； 主电路原理及波形分析、元件选择、参数计算； 系统原理图、稳态结构图、动态结构图、主要硬件结构图； 控制电路设计、原理分析、主要元件/参数的选择； 调节器、PWM信号产生电路的设计 检测及反馈电路的设计与计算； 五、课程设计报告的要求： 1、不准相互抄袭或代做，一经查出，按不及格处理； 2、报告字数：不少于8000字（含图、公式、计算式等）。 3、形式要求：以《福建农林大学本科生课程设计》（工科）的规范化要求撰写。要求文字通顺、字迹工整、公式书写规范。报告书上的图表允许徒手画，但必须清晰、正确且要有图题。 4、必须画出系统总图，总图不准徒手画，电路图应清洁、正确、规范。未进行具体设计的功能块允许用框图表示，且功能块之间的连线允许用标号标注。 六、参考资料 1、电气传动控制系统设计指导　李荣生主编 机械工业出版社　2004.6 2、新型电力电子变换技术 陈国呈 中国电力出版社 3、电力拖动自动控制系统，上海工业大学 陈伯时，机械工业出版社 4、电力电子技术 王兆安　黄俊主编　机械工业出版社2000.1 交直流调速课程设计说明书 主电路方案与控制系统方案的确定 主电路选用脉宽调速系统，控制系统选用转速、电流双闭环控制方案。其中属于脉宽调速系统特有部分主要是脉宽调制器UPM、逻辑延时环节DLD、全控性电力晶体管驱动器GD和PWM变换器。直流双闭环调速系统的原理如图所示，转速调节器与电流调节器串极联结，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制PWM装置。其中脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速，达到设计要求。 双闭环调速系统的结构PWM 控制器。由于它简单、可靠及使用方便灵活，大大简化了脉宽调制器的设计及调试，故获得广泛使4R用。 PWM 系统在很多方面具有较大的优越性： 1） 主电路线路简单，需用的电力电子器件少； 2） 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小； 3） 低速性能好，稳速精度高，调速范围广； 4） 如果可以与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰 能力强； 5） 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗 也不大，因而装置效率较高； 6） 直流电源采用不可控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 变频调速很快为广大电动机用户所接受，成为了一种最受欢迎的调速方法， 在一些中小容量的动态高性能系统中更是已经完全取代了其他调速方式。由此可 见，变频调速是非常值得自动化工作者去研究的。在变频调速方式中，PWM 调速方式尤为大家所重视，这是我们选取它作为研究对象的重要原因。 采用转速双闭环及调节器的理由 同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因，只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，