电动车载CAN总线的监控系统研讨.pdf

电动车载CAN总线的监控系统研究 杨霖廖泉李子欣 (北方工业大学机电工程学院电动车控制技术实验室北京 100041) 摘要：基于对汽车控制系统中的控制器局域网(cAN)及其控制卡的研究开发，本文重点 线上节点传送的数据间进行实时查看，入库记录，自动重发，能够有效的对CAN总线进行 数据监控，协调通信速度与数据流量的关系。经现场调试及运行测试，系统运行稳定可靠， 达到设计要求。该系统软件可以用于电动车上的控制。 关键词：数据交换CAN总线PCI控制卡 随着消费者对汽车功能的要求越来越多，而这些功能大多是基于电子操作的，这就使 得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线，为了解决现代汽 车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线，CAN总线的概念被提出来。 最初CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信 息，形成汽车电子控制网络。由于CAN总线具有很高的实时性能，因此，CAN总线已经在 汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域得到了广泛的应用。 Area CAN，全称为“ControllerNetwork”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛 的现场总线之一。CAN具有如下优点：①使用简单方便。用户只需做两件事：即对CAN控 制器进行初始化；对CAN总线上的数据进行收发操作。②高效可靠。CAN上的最大通讯速 率可达1Mb／s。完善的错误处理机制保证了高噪声干扰环境下数据传送的安全可靠。③系 统可扩充性能好。增添或者删减CAN上的控制节点不会对系统造成太大的影响。 一、系统简介 利用CAN总线在电动车上进行数据交换，常常需要对所发送的数据进行实时查看，有 时还要对各个CAN节点进行优先仲裁，遗失数据故障分析并自动重发，基于以上的要求， 据进行实时的监控，达到协调通信速度与数据流量关系的目的。 和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理。CAN协议的一个最大特点是摒除了传 统的占地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。这种方法的优点是使网络内的节点个 数在理论上不受限制。数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令工作 状态及测试数据的一般要求。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证 291 2005中国电动汽车研究与开发 了数据通信的可靠性。在CAN总线上发送的有4类信息帧：数据帧，远程帧，出错帧和超 载帧。数据帧用于发送数据，远程帧用于请求数据。 PCI总线即外围部件互联总线，是一种先进的高性能32／64位地址数据复用局部总线， 可同时支持多组外围设备，并且不受制于处理器，是当今PC领域中流行的总线。 编程支持，具有编程简单，控制灵活的特点，极大地降低了开发难度和成本。可同时操作 PCI插卡的控件属性如下： ID(LONG)：只读，接收数据包的报文标识符。11位／29位的二进制。 RTR(BYTE)：只读，接收数据包远程帧的标志位，0一数据帧，1一远程帧。 DLEN(BYTE)：只读，接收数据包数据字节长度。O一8。 PCI插卡的控件方法如下： BOOL OPEN0：打开CAN卡，成功返回TRUE。 BOOL RESET(bytePortNum，byteFF，longAC，longAM，byteBTR0，byteBTRl)：复位 CAN端口，成功返回TURE。 B00L SEND(bytePortNum，longID，byteRTR，byte CAN包，成功返回TURE。 B00L RECEIVE(bytePortNum，VARIANT水DATA)：接收一个CAN包，成功返回TURE。 BOOL CLOSE0；关闭CAN卡，成功返回TURE。 PCI的控件事件如下： CanEvent(byteIntFlag) IntFlag各代表两路CAN端口共8种中断事件： CANPort1 CANPortO 7 6 5 4 3 2 l