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如何在ADAMS?中建模分布力系 在ADAMS中，可以方便的在刚体上施加集中力和集中力偶，但是对于分布力系的建模却并不那么容易。实际上，如果分布力系的施加对象是刚体，可以按照力的平移定理，在刚体上选中一个点，把所有的力向此点移动，从而形成一个汇交力系和力偶系，进一步简化成为一个力和一个力偶。而ADAMS已经提供了施加集中力和集中力偶的方法。所以，如果是刚体上有分布力系的话，建议直接简化成集中力和集中力偶，再施加到简化中心即可。 但是，有时候我们做的是刚柔耦合仿真，而在柔性体上有分布力系的作用。而我们知道，对于柔性体而言，分布力系是不能使用力的平移定理进行简化的，此时，必须用分布力系来表示。那么，如何在柔性体上施加分布力系呢？ ADAMS提供了三种方法来对柔性体施加分布力系，其中使用模态中性文件最为简洁，本文举一个简单的例子来说明此问题。 一个双曲柄机构由三根几何尺寸相同的杆件组成。每根杆件长为324mm，宽25mm,厚度为10mm。杆件与杆件，杆件与地面之间均用转动副连接。现在BC杆（需要用柔性体建模）施加一个竖直向上的三角载荷，要对这个系统进行建模。 在ADAMS中使用模态中性文件建模柔性体及分布力系，需要以下几个步骤： （1）在FEM软件中创建柔性体的有限元模型，并导出为mnf文件。 （2）生成载荷文件。 （3）在ADAMS中创建刚柔耦合模型，并施加模态力。 （4）仿真。 上述步骤中，第（1）步在前面的一篇博文《基于ANSYS-ADAMS的刚柔耦合仿真》中提到过，本文直接使用其结果。第（2）步相对麻烦一点，它需要首先按照ADAMS规定的格式生成一个载荷文件，然后再使用MNFLOAD这个工具关联模态中性文件和载荷文件。第（3）步则与一般的刚柔耦合仿真相仿，唯一的特点在于填好一个施加模态力的对话框。第（4）步则不用多说。 下面进行详细叙述。 （1）在FEM软件中创建柔性体的有限元模型，并导出为mnf文件。 本文在ANSYS中生成柔性体的MNF文件，并导出为file.mnf.其过程与《基于ANSYS-ADAMS的刚柔耦合仿真》中生成模态中性文件完全一致，这里不再赘述。 生成的模型如下 最后导出的文件是file.mnf。 为描述方便起见，把该文件拷贝到C盘根目录下 下面进入第二步，也是最重要的一步。 ? （二）生成载荷文件。 该步骤的目的是，生成与上述柔性体相关联的载荷文件，说的更直白一点，就是要确定在上述有限元模型中，哪些点上施加多大的力。 该步骤包括两个过程：首先生成节点载荷文件；然后使用ADAMS提供的MNFLOAD这个工具关联MNF文件和节点载荷文件。 ? （2.1）生成节点载荷文件。 （2.1.1）在ANSYS中找到载荷的施加线上的所有节点。（这里为简单起见，只是把分布载荷施加在柔性杆的一条边线上） 现在我们准备把分布力系施加在如下图所示的红色线上。（只是为了说明技术，并不求完全正确） 所以我们首先选中该线 再选中该线上所有的节点 （2.1.2）列表显示该线上所有节点，并存为temp.txt文件。 首先列表显示上述所有节点。注意是按照X坐标排序，且只查看坐标。 得到的结果如下（部分结果）。该结果是按照X坐标从小到大的顺序来排列节点的，我们这样排列的目的是为了后面好给这些节点按照其坐标加力。 把该结果保存为temp.txt文件。 现在C盘根目录下有两个文件 （2.1.3）处理temp.txt文件 temp.txt文件中间有一些表头是不需要的（下面红色方框内的部分），需要删除 最后得到只有节点坐标数据及一行表头的文件如下 （2.1.4）用EXCEL导入temp.txt，并进一步处理数据。 打开EXCEL，并导入该temp.txt文件。 删除Y和Z坐标这两列。 把第一个节点的X坐标变成0，其他节点的X坐标都减去第一个节点的X坐标。 具体说来，就是在C2列编辑一个公式，说明C2的大小是B2减去一个值，该值正好是B2中的大小。 然后用此方式填充C列的其它单元格。 现在，C列就对应着当以1980节点为坐标原点时，各个节点的横坐标。 （2.1.5）对所有节点施加载荷。 按照三角载荷的公式，对于每一个横坐标为X的节点，其载荷集度的大小为 这里,X是某节点的横坐标，L是杆件的长度，这里是324mm,而q是终点的载荷集度，这里是2N/mm. 但是在ADAMS中，给每个节点施加的是力而非载荷集度，因此，这里需要给每个节点施加的力是 这里d是两个节点之间的距离平均，这里取为3.3mm.这就是说，首先假设N号节点左右半单元长度范围内的载荷均匀分布，且与N号节点一致，然后把该区域内的分布载荷乘以其作用长度后变成集中力，并把该力施加到N号节点上。显然，这里是有近似的。如果要结果很精确，细分单元就可以了。? 在这里，节点在x方向的距离基本上是3.3m