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第二章 液压泵和液压马达 液压泵 的工作原理 液压马达 的工作原理 §2-1 概述 一、液压系统中的能量转换 二、液压泵和液压马达的工作原理和特点 四、液压泵和液压马达的基本性能 三、液压泵和液压马达的类型 §2-2 齿轮泵 一、齿轮泵的构造和工作原理 二、齿轮泵的流量 §2-2 齿轮泵 二、齿轮泵的流量 §2-2 齿轮泵 三、困油现象 §2-2 齿轮泵 四、径向力不平衡 §2-2 齿轮泵 五、齿轮泵的泄漏 §2-2 齿轮泵 五、齿轮泵的泄漏 §2-3 叶片泵 一、双作用叶片泵 2、双作用叶片泵的结构 二、单作用叶片泵 二、单作用叶片泵 3、反馈限限压式变量叶片泵 （1）工作特点：根据负载大小，利用压力反馈作用自动改变偏心距e的大小来实现流量的自动调节。 （2）结构特点：①转子中心固定，定子中心受调节螺钉调定，即最大偏心距emax由调节螺钉调定，它决定了泵的最大流量qmax； ②配油盘上吸压油窗口不对称布置，定子右 侧柱塞受到一个向左的液压力pA。 当pA＜ksx0时，e=emax, q=qmax; 当pA=ksx0时， e=emax, q=qmax; 令 pc=p pc称为限定压力－泵在最大流量下所能达到 的最高压力。 当pA＞ksx0时， e↓→q ↓; 当p= pmax时， e=0, q=0。 此时的压力pmax 称为截止压力。 内反馈限压式变量叶片泵 内反馈式变量泵的操纵力来自泵本身的排油压力，其配流盘的吸、排油窗口的布置如图2.9。由于存在偏角θ，排油压力对定子环的作用力可以分解为垂直于轴线OO1的分力F1及与之平行的调节分力F2，调节分力F2与调节弹簧的压缩恢复力、定子运动的摩擦力及定子运动的惯性力相平衡。 三、双级叶片泵和双联叶片泵（教材无） 1.双级叶片泵 2.双联叶片泵 §2-4 柱塞泵 一、径向柱塞泵的工作原理和流量计算 二、轴向柱塞泵的工作原理 二、轴向柱塞泵的流量计算 轴向柱塞泵式手动变量泵 螺杆泵：此泵实际上是外啮合摆线齿轮泵，螺杆泵内的螺杆可以是两根，也可以是三根。 这种泵 结构简单紧 凑，运动平 稳，效率高。 但加工困难。 §2-5 中、高速液压马达 一、齿轮马达（液动机） 三、柱塞马达 1、轴向柱塞液压马达的工作原理 2、轴向柱塞液压马达的结构 2.6 液压泵及液压马达的工作特点 一、液压泵的工作特点 液压泵的吸油腔压力过低将会产生吸油不足、异常噪声，甚至无法工作。因此，除了在泵的结构设计上尽可能减小吸油管路的液阻外，为了保证泵的正常运行， a)应该使泵的安装高度不超过允许值；b)避免吸油滤油器及管路形成过大的压降；c)限制泵的使用转速在额定转速以内。 液压泵的工作压力取决于外负载，为了防止压力过高，泵的出口常常要采取限压措施。 变量泵可以通过调节排量来改变流量，定量泵只有用改变转速的办法来调节流量。 液压泵的流量脉动和“困油现象”。为了减小脉动的影响，除了从造型上考虑外，必要时可在系统中设置蓄能器或液压滤波器；“困油现象”，从而影响容积效率，产生压力脉动、噪声及工作构件上的附加动载荷，这是液压泵设计中需要注意的一个共性问题。 二、液压马达的工作特点 在一般工作条件下，液压马达的进、出口压力都高于大气压，因此不存在液压泵那样的吸入性能问题，但是，如果液压马达可能在泵工况下工作，它的进油口应有最低压力限制，以免产生汽蚀。 马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。 当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或反转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必要的安全阀或缓冲阀。 由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，仍会有缓惯的滑转，所以，需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。 某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作。 本章小结 6、液压马达与液压泵的互逆性是有条件 的（配流盘对称）； 7、按压力分级安排 液压泵的讲授内容 （即由低压泵到高 压泵）；按转速分 级安排液压马达的 讲授内容（即由高 速马达到低速马达）。 8、液压高低和能量转换可借用静脉注射 和肌肉注射过程加以说明；施用人工呼吸 比喻泵的补油装置。 二、有关液压马达工作