测量平差1PPT.ppt

第十章 误差椭圆 五、误差曲线 六、误差椭圆 第十章 误差椭圆 七、相对误差椭圆 这两个待定点的相对位置可通过平差后两点的坐标差来表示，即 第十章 误差椭圆 如果这两个点中有一个为无误差的已知点，比如Pi点，则以上协因数阵变为： 第十章 误差椭圆 第十章 误差椭圆 第十章 误差椭圆 相对误差椭圆参数计算 第七章 间接平差 4、导线网 导线网为特殊的边角网，其必要观测数t=2m（m为待定点个数），其观测值为角度观测值和边长观测值两类。所以误差方程也是角度误差方程和边长误差方程两类。可以先列角度误差方程： 再列边长误差方程： 第七章 间接平差 5、GPS网三维无约束平差 在GPS网三维无约束平差中，常常选某点I作为参考点，则该点在WGS84系下的三维坐标Xi、Yi、Zi可看作已知数据，其余各点作为待定点。在WGS84系下，要确定一个点的空间位置，需要X、Y、Z三个坐标分量，设GPS网中的总点数为m，则必要观测数为t=3（m-1），因此，可选m-1个点的坐标平差值作为参数。 第七章 间接平差 于是，误差方程为： 第七章 间接平差 第七章 间接平差 第七章 间接平差 第七章 间接平差 五、精度评定 1、单位权方差的估值 2、基本向量的协因数阵 第七章 间接平差 第七章 间接平差 第七章 间接平差 5、参数估值函数的中误差 设参数估值的函数为： 第八章 附有限制条件的间接平差 第八章 附有限制条件的间接平差 一、附有条件的间接平差原理 设误差方程和参数之间所应满足的条件方程为： 1、基础方程 第八章 附有限制条件的间接平差 2、法方程 3、解： 第八章 附有限制条件的间接平差 第八章 附有限制条件的间接平差 第八章 附有限制条件的间接平差 第八章 附有限制条件的间接平差 第八章 附有限制条件的间接平差 第八章 附有限制条件的间接平差 3、附有条件的间接平差步骤 （1）根据具体问题，列出误差方程和条件方程。 （2）由误差方程和条件方程列出法方程式。 （3）计算参数的改正数。 （4）计算观测值的平差值和参数的平差值。 第八章 附有限制条件的间接平差 4、精度评定 （1）、单位权中误差 在附有条件的间接平差中，单位权中误差的估值为： （2）、基本向量的协因数矩阵 在附有条件的间接平差中，基本向量为： 第八章 附有限制条件的间接平差 第八章 附有限制条件的间接平差 （3）、平差值函数的协因数 设平差值函数为 将其全微分，得平差值函数的权函数式为： 第九章 附有条件的条件平差 二、附有条件的条件平差模型（概括模型） 三、平差方法总结 第九章 附有条件的条件平差 四、最小二乘估计的统计性质 观测就是抽样，抽样的结果成为子样，子样的函数成为统计量，统计量也都是随机变量或随机向量，因而每个统计量也各有其期望和方差，作为母体的数学期望的估计量，可以利用子样均值 ，也可以用 ，或 等其它估计量，究竟用哪一个，这就产生了按什么标准来评价估计量的问题 1、无偏性 2、有效性 选择方差最小的作为最佳估值。方差最小成为有小估计量 第九章 附有条件的条件平差 补充知识 矩阵的迹及其运算规则 1定义：方阵的主对角元素之和为该方阵的迹，记为： 2性质： 第九章 附有条件的条件平差 3、迹的导数 第九章 附有条件的条件平差 四、最小二乘估计的统计性质 具有无偏估计 具有最小方差 第十章 误差椭圆 1、误差椭圆的定义 2、确定误差椭圆的三个要素 3、确定任意方向上的位差 4、相对误差椭圆的应用 第十章 误差椭圆 1、点位在任意方向上的中误差： 2、极值方向 3、极大值与极小值 第十章 误差椭圆 4、以极值E、F表示任意方向上的位差 5、点位方差 第十章 误差椭圆 第十章 误差椭圆 于是得点为误差 验算： 函数模型和随机模型 法方程及其解 平差值计算 P1、P2、P3点高程计算（略） 精度评定 单位权中误差： P1至P2点高差平差值得中误差 第五章 条件