混沌模糊交通控制器的设计研究.pdf

第29卷增刊 南京理工大学学报 V01．29 Supp 垫堕篁!Q旦塾!型堡墅i墼些塑堕堡塑型坠些螋 堡!；型 混沌模糊交通控制器的设计 张立东1，贾 磊2，赵建玉3，史 永1 (1．山东省计算中心，山东济南250014；2．山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061； 3．济南大学控制学院，山东济南250022) 摘 要：为了克服传统模糊控制输入难以确定的问题，改善模糊控制器的性能，提出了混沌模糊控制 器的设计方法，并给出了仿真实例。介绍了混沌预测的原理，给出了实现混沌预测的算法步骤和模 糊控制器的设计方法，将混沌预测的输出结果作为模糊控制器的输入，模糊控制器经过模糊化，模糊 推理，解模糊一系列的运算过程，得到的结果再与比例因子相乘，得到信号灯的相位时间，仿真结果 表明：混沌模糊控制器比传统的模糊控制器性能得到很大的改善。其中，平均停车次数减少30％，平 均车速提高18％，车辆平均延误时间减少40％。 关键词：混沌预测；模糊控制器；仿真 273．5 中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：1005—9830(2005)S0—0203～03 ofChaosand TrafficController Design Fuzzy ZHANG Lei2,ZHAO Li—don91，JIA Jian—yu3，SHIYon91 Science ofControl (1．ShandongComputerCenter，Jinan250014，China；2．School School， 250061，China；3．ControlSchool，Jinan 250022，China) ShandongUniversity，Jinan University，Jinan Abstract：Thisisconcentratedonthe ofchaos controllerthatcanavoidtheshortcom- paper implementationfuzzy ofthetraditionalcontrollerand its introducesthe ofchaos ings fuzzy improveaccuracy．，nlispaper theory predic— tionandlistesoutits the of a the of algorithmsteps，andprocedureimplementingfuzzycontroller．Takingoutput chaos asthe of afterthe controller，and inference，anddefuzzification， predictioninputfuzzy fuzzification，fuzzy and the withthe tra伍c time result factor，the was simulatedresults mu