电磁辅助支承恒压源与恒流源被动式减振之比较.pdfVIP

第42卷第2期 机械工程学报 v01．42NO2 2006年2月 Feb 2006 OFMECHANICALENGINEERING CHlNESEJOURNAL 电磁辅助支承恒压源与恒流源 被动式减振之比较8 李慧敏 曾 胜 3 f浙江大学化工机械研究所杭州I 10027) 摘要：对电磁辅助支承的两种被动减振类型(恒压型和恒流型)进行研究，建立了各自的数学模型，揭示了它们不 同的减振机理：在恒压源被动减振控制情况下，电磁辅助支承中的电磁执行器不仅提供与转速无关的负的静态位 移刚度，而且提供随转速变化的附加(iE)NO度和(正)阻尼；而在恒流源被动减振控制下，线圈中的电流保持恒定， 电磁执行器仅提供不随转速变化的负的静态位移刚度。最后在一对称转子系统卜进行了试验验证，并取得了较好 的减振效果。 关键词：减振电磁阻尼器被动减振 3 中图分类号：THl33 支承弹簧片上(而非轴跨上)，因此在电磁执行器形 0前言 成的磁场中不存在转子的旋转，在建模时可只考虑 转子径向振动。 高速旋转机械的减振一直是人们关注的热点。 电磁执行器(有时也称电磁轴承或电磁阻尼器)作为 一种减振执行机构，在转子减振领域得到了广泛的 研究。目前电磁执行器的研究多集中在主动减振方 面【I。l，而对被动减振的研究较少。参考文献[4】介绍 了一种安装在轴跨上的被动式永磁电磁阻尼器，但 末建立数学模型对其进行理论分析。 提出一种直接将电磁执行器安装在主支承上 的新型支承结构——电磁辅助支承口J，并根据电磁 执行器被动式减振机理的不同，将减振类型分为恒 流型和恒压型。首先对这两种情况下的电磁辅助支 图1 电磁辅助支承结构示意图 承减振机理进行研究，建立各自的被动式减振模型。 然后在一对称转子系统上进行试验，给出试验结果。 转子2滚动轴承f或滑动轴承)3铁心 最后对恒压源被动减振和恒流源被动减振结果进行 4弹簧片注支晕)5．机座6电磁铁 比较。 以下分析中将铁心、滑动轴承、转子看作一集 中质量。 1工作机理 1．1·匿压源被动减振 电磁辅助支承和电磁轴承类似，轴承X方向可 图1为电磁辅助支承的示意图。其结构与挤压 等效如图2所示。 油膜阻尼器类似：旋转机械的转子1通过滚动轴承 铁心的上下位置对称地放置一对结构和参数相 2或滑动轴承支承在铁心3上。该铁心再通过弹簧4 同的电磁铁，一号和二号线圈两端的电压分别为U．b 支承在机座5上。弹簧的支承刚度可按使用要求设 和u“。假设：①电磁铁与铁心间的气隙很小，磁