改进的辅助粒子滤波当前统计模型跟踪算法.pdfVIP

第32卷第6期 系统工程与电子技术 V01．32No．6 andElectronics June2010 2010年6月 SystemsEngineering 文章编号：1001—506X(2010)06—1206—04 改进的辅助粒子滤波当前统计模型跟踪算法 刘亚雷，顾晓辉 (南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094) 摘要：提出了一种改进的辅助粒子滤波算法，采用基本的常规波束形成法对声信号函数进行处理，得到目 标的方位谱估计，推导了以目标方位谱函数作为重要采样密度函数的辅助粒子滤波算法。并将此改进的辅助粒 子滤波算法同当前统计模型相结合，提出一种基于目标方位谱的辅助粒子滤波当前统计模型自适应跟踪滤波 (currentstatistical filter，CSM—IAPF)算法。最后通过仿真验证此方法能够减少 model—improvedauxiliaryparticle 跟踪误差，具有较好的实时性和稳定性。 关键词：纯方位目标跟踪，辅助粒子滤波；统计模型；常规波束形成法 391 中图分类号：TP 文献标志码：A Currentstatisticalmodel basedon algorithm tracking filter auxiliaryparticle improved LIuYa—lei。GUXiao-hui Mechanical Scienceand 210094，China) (Schoolof Engineering。NanjingUniv．of Technology，Nanjing filter andutilizesthemethodofcon— Abstract：This an algorithm paperproposesimprovedauxiliaryparticle withthe functionofacousticsensors，thenthe ventionalbeam deal spectrumbearings forming(CBF)tosignal ofthe canbeestimated，whichcanbeusedasthe functionin parti— target importancesamplingdensity auxiliary is basedonthe clefilter．Sothe currentstatisticalmodeI spec— improved adaptivetrackingalgorithmproposed trum of in