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第6章 LINUX驱动程序开发 嵌入式LINUX驱动程序介绍 最简单的内核模块举例 Linux驱动程序开发要点 字符设备驱动介绍 字符设备驱动开发实例 1 驱动程序的概念 驱动程序：是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节,从应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。 1.1 驱动程序的组成及加载 驱动程序的组成： 驱动程序分三个主要部分 自动配置和初始化子程序，负责检测所要驱动的硬件设备是否存在和能否正常工作等，此部分程序仅在初始化的时候被调用一次 服务于I/O请求的子程序，又称为驱动程序的上半部分，主要指作为系统调用执行的函数。 中断服务子程序，又称为驱动程序的下半部分。主要指负责处理中断请求的函数。 驱动程序加载的两种方式 作为内核一部分：把驱动程序作为linux内核一部分。需要修改linux的源码，重新编译linux内核。 作为可加载模块：独立编译驱动程序，然后利用相关命令动态加载驱动程序到linux内核。 1.2 驱动程序的作用 从嵌入式驱动开发人员角度看，它是直接操控硬件的软件，直接读写硬件寄存器来控制硬件 读写存储设备，如Flash，硬盘等 操作设备缓冲区设备 操作输入/输出设备，如键盘、打印机等 从嵌入式应用程序开发人员角度看，它为应用程序提供了访问硬件设备的应用编程接口API： 应用程序通过驱动程序安全有效地访问硬件设备 驱动程序隐藏了底层的细节，从而提高了软件的可移植性和可复用性 驱动程序文件节点可以方便的提供访问权限控制 1.3 驱动程序分类 Linux系统将设备驱动程序一般分为三类 字符设备：是能够象字节流（文件）一样被访问的设备，通过文件系统节点可以访问字符设备，例如/dev/tty1和/dev/lp1。字符设备驱动程序通常会实现open，close，read和write等系统调用函数。大多数字符设备仅仅是数据通道，只能顺序读写。而且数据不需要缓冲而且不以固定大小进行操作。 块设备：是指对其信息的存取以“块”为单位，如常见的光盘、硬磁盘等。块设备和字符设备一样可以通过文件系统节点来访问。不同之处是块设备通常以固定大小进行随机访问，且有数据缓冲。 网络设备：在Linux系统中是比较特殊的，通常是通过套接字Socket接口来实现。任何网络事务处理都是通过网络接口实现的。网络接口不象字符和块设备那样简单地映射到文件系统的节点上。Linux调用这些接口的方式是给它们分配一个独立的名字（如eth0），这样的名字在文件系统中并没有对应项。 2. 最简单的内核模块举例 一个最简单的“Hello World”模块程序：保存为hello.c #include linux/init.h #include linux/module.h #include linux/moduleparam.h MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL); static char *who = world; static int times = 1; module_param(times, int, S_IRUGO); module_param(who, charp, S_IRUGO); static int hello_init(void) { int i; for (i = 0; i times; i++) printk(KERN_ALERT (%d) Hello, %s!\n, i, who); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT Goodbye, %s!\n,who); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); 2. 最简单的内核模块举例 程序说明： 这个模块定义了两个函数 hello_init函数：初始化函数，在模块加载时被调用， 由moudle_init宏指定。 hello_exit：初始化函数，在模块卸载时调用，由module_exit宏指定。 MODULE_LICENSE宏：用来告知内核, 该模块带有一个自由的许可证。 module_param宏：用于定义模块的启动参数名称、类型以及权限。此例中定义了who和times两个参数。 printk函数：在 Linux 内核中定义，对模块可用 与 C 库函数 printf 的行为相似。 KERN_ALERT宏：是标记printk打印字符串优先等级。 KERN_ALERT表示需要立即执行的情况。共有8种消息等级，定义在include/linux/kernel.h文件中 2. 最