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一、光电感应器 二、电容式接近开关 三、液位传感器 一、光电感应器—总类 1.对照型 此型光电感应器为最早的感应器形式，将投光器及受光器分开于两端，一边投光、一边受光，在两者之间的光线若受到任何物体 之干扰，即会改变开关的状态，如右图所示； 优点： 有较长的检测距离，同时能检测较困难的物体，如发亮表面的 物等； 缺点： 因投光及受光分开两处，故安装配线及校准之工作较复杂； 一、光电感应器—总类 2.反射片型 反射片型光电感应器是将投光器及受光器装于同一镜头内，光线由投光部份发出经一反射片反射回到接收部份，故再同一段距离内，光线在镜头与反射片间往返各一次，如图所示。 优点： 因投光受光在同一镜头内，故安装配线比较简易，另外，在校准作 上亦较对照型简单且有较大的弹性 缺点： 检测距离较对照型小一倍，同时光线在镜头与反射片间经多次反射亦减弱其能量。 一、光电感应器—总类 3.近接反射型 此型与反射片型相似，投光与受光均装于同一镜头内，但投光器发出之光线是经由物体表面反射再回至受光器。现代之反射型光电感应器除一般功能型，另外发展出较先进之前景遮蔽及背景遮蔽功能，如图所示。 优点： 价格低廉、安装容易、校准容易。 缺点： 由于需经由物体表面加以反射，故物体表面之反射情形影响其检测功能，如白色表面即较黑色表面更能有效的被检测出。 一、光电感应器—总类 4.光纤型 光纤型光电感应器是利用光纤电缆将在同一镜头之投光器及受光器引导至需要的地方，它的优点为能使用于非常困难的地方，如有高温、振动、突出物等，如图所示。 二、电感式接近开关—工作原理 电感式接近开关由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的。 二、电感式接近开关—检测距离 1. 检测距离: 动作距离是指检测体按一定方式移动时，从基准位置（接近开关的感应表面）到开关动作时测得的基准位置到检测面的空间距离。额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。 2. 设定距离：接近开关在实际工作中设定的距离，一般为额定动作距离的0.8倍。? 3. 回差值: 动作距离与复位距离之间的绝对值。 4. 标准检测体：可使接近开关作比较的金属检测体。 二、电感式接近开关—输出状态 分常开和常闭 对常闭型接近开关而言，当无检测物体时，由于接近开关内部的输出三极管截止，所接的负载不工作（失电）；当检测到物体时，内部的输出级三极管导通，负载得电工作。 对常开型接近开关而言，当未检测到物体时，由于接近开关内部的输出三极管反而处于导通状态，所接的负载得电工作；当检测到物体时，内部的输出级三极管截止，负载失电不工作。 二、电感式接近开关—检测方式 分埋入式和非埋入式。埋入式的接近开关在安装上为齐平安装型，可与安装的金属物件形成同一表面，非埋入式的接近开关则需把感应头露出，以达到其长检测距离的目的。 二、电感式接近开关—响应时间 响应频率f：按规定的1秒的时间间隔内，接近开关动作循环的次数。 ?响应时间t：接近开关检测到物体时间到接近开关出现电平状态翻转的时间之差。可用公式换算 t=1/f 三、液位传感器 雷达液位传感器 原理 ：D=L-CT/2 雷达液位计采用发射—反射—接收的工作模式。雷达液位计的天线发射出电磁波，这些波经被测对象表面反射后，再被天线接收，电磁波从发射到接收的时间与到液面的距离成正比。 该类型传感器一般绝对误差在2mm左右，测量范围一般是0.5m-20m，由于其非接触的测量原理相对磁尺来说对背测介质范围就比较广，液体，固体（物位）都可以。缺点主要是精度不够高，在短量程方面有暗区，由于电磁波不能受到干扰，安装时应避免障碍物，同时也应避免温度等因数对电磁波的影响。另外在界面方面，特别是密度相差不是很大界面方面，远远不如磁尺方便准确。 三、液位传感器 超声波液位传感器 原理与雷达液位计相同，只是相对雷达的电磁波，超声波液位传感器 是利用空气的声纳原理，发射和接受的是一种超声波。从性能上来说，超声波比雷达具有更稳定的性能。 三、液位传感器 浮球式液位（界面）传感器 此类传感器的工作基于浮子的浮力及磁性原理。当浮子随着液位（界面）上下浮动，浮子内永磁体的磁力作用于导管内的干簧管，使相应高度的干簧管闭合，得到正比于液位的电压信号，经转换器转换成4~20mA.DC的标准信号。 磁浮子传感器最大的特点就是精度不高，某厂家产品的一组数据为：测量范围L,当500L1000时，精度为1.5%，当L1000时，精度为1.0%.测量范围主要集中在4m以下。相对来讲，在界面测量方面