1控制系统及MATLAB概述.pptVIP

MATLAB语言与控制系统仿真 1、仿真软件功能强大（如MATLAB）2、培养动手、实践的能力  通过本课程的学习，使学生初步掌握MATLAB语言的基础知识，结合所学课程《自动控制原理》，学会运用MATLAB语言进行控制系统设计与分析的基本技能。 本课程选用教材 教学内容与学时安排 1.1 控制系统中仿真的出现 工程设计中常用的研究方法 1、建立精确数学模型求解 如对于二阶电路求解输出电压（阶跃响应）。 2、实验法 对于各种系统都可以采用实验研究的方法。 3、仿真 在模型上所进行的系统性能分析与研究的方法。 1.2 仿真的分类 按模型分类 1、物理仿真：采用物理模型，有实物介入！ 具有效果逼真，精度高等优点，但造价高或耗时长，大多在一些特殊场合下采用（如导弹、卫星一类飞行器的动态仿真，发电站综合调度仿真与培训系统等），具有实时性、在线的特点。 2、数学仿真：采用数学模型 在计算机上进行，具有非实时性、离线的特点，经济、快速、实用。 本课程重点讨论数学模型仿真 1.3 计算机仿真 1、仿真三要素 （1）系统：研究的对象 （2）模型：系统的抽象 （3）计算机：工具与手段 系统的分类 系统的分类以时间为依据，可分为： 连续系统：系统的状态变量随时间连续变化。如电机速度控制系统。 离散系统：系统的状态变量仅在离散时刻上变化。如计算机系统。 混合系统：系统一部分是连续系统，另一部分是离散系统，两部分之间有物理联系。如计算机控制系统。 MATLAB（ MATrix LABoratory）是一种以矩阵运算为基础的交互式程序语言，着重针对科学计算、工程计算和绘图的需求。 首创者 Cleve Moler 教授曾在密西根大学、斯坦福大学和新墨西哥大学任数学与计算机科学教授,和 John Little 等人成立了 The MathWorks 公司。 该公司于1984年推出MATLAB，1988年3.0版，1992年4.0版， 1997年5.0版， 2000年6.0版， 2001年6.5版，最新版本为7.0版。 MATLAB语言的特点： 演算纸式的计算语言，解释方式运行 简单易用的作图函数 函数丰富，可扩展性强 SIMULINK：是MATLAB附带的基于模型化图形组态的动态仿真环境。 SIMULINK是美国Math Works公司为MATLAB提供的控制系统仿真软件。 命名直观地表明了该软件具有SIMU(仿真)与LINK(链接)两大功能。(利用鼠标在模型窗口上绘制出所需要的仿真系统模型，然后进行仿真和分析）。 非常适用于控制系统数字仿真。 1.5 仿真技术的应用与发展 1、航空与航天工业 2、电力工业 3、原子能工业 4、石油、化工及冶金工业 5、非工程领域 6、医学 7、社会学 8、宏观经济与商业策略的研究 2.符号运算功能 符号运算即用字符串进行数学分析 允许变量不赋值而参与运算 用于解代数方程、微积分、复合导数、积分、二重积分、有理函数、微分方程、泰勒级数展开、寻优等等，可求得解析符号解 3.丰富的绘图功能与计算结果的可视化 具有高层绘图功能——两维、三维绘图 具有底层绘图功能——句柄绘图 使用plot函数可随时将计算结果可视化 4.图形化程序编制功能 动态系统进行建模、仿真和分析的软件包 用结构图编程，而不用程序编程 只需拖几个方块、连几条线，即可实现编程功能 5.丰富的MATLAB工具箱 MATLAB主工具箱 符号数学工具箱 SIMULINK仿真工具箱 控制系统工具箱 信号处理工具箱 图象处理工具箱 通讯工具箱 系统辨识工具箱 神经元网络工具箱 金融工具箱 6.MATLAB的兼容功能 可与C语言、FORTURE语言跨平台兼容 用函数CMEX、FMEX实现 此功能不推荐使用 1.6 MATLAB的安装 步骤 1: Start the Installer 步骤2: Enter Your Personal License Password (PLP) 步骤3: Review the Software Licensing Agreement click Yes 步骤4: Enter Your Name and Company Name 步骤5: Select the Products You Want to Install 1。7 MATLAB的启动 开机执行程序 c:\matlab\bin\matlab.exe 或用鼠标双击matlab图标） 即可打开matlab命令平台 1.7 MATLAB工作界面 MATLAB的工作界面就是一系列便于使用MATLAB函数和文件的工具菜单。 基本的工具包括启动和退出MATLAB，使用MATLAB的桌