中职数控机床及应用主编陈玉杰北理工版课件：第2章计算机数控系统CNC02.ppt

2.2 CNC系统的硬件结构 现在生产和新研制的数控机床大都采用以微处理器(CPU)作为基础的微型计算机数控装置(MNC。在硬件结构上，一般分为单微处理器结构和多微处理器结构两大类。当控制功能不十分复杂时，多采用单微处理器结构。 2.2.1单微处理器 1.单微处理器的类型 单微处理器结构的CNC装置多采用以下两种结构形式: (1)专用型专用型CNC装置的硬件是由制造了专门设计和制造的，因此不具有通用性。其中又有大板结构和模块化结构之分。大板结构的CNC装置，将主电路板制成大印制电路板，其他电路板为小板，小板插在大板的插槽内。模块结构的CNC 下一页 返回 2.2 CNC系统的硬件结构 装置则将整个CNC 装置按功能划分为若干个模块，每个功能模块制成尺寸相同的印制电路板，各印制电路板均插到母板的插槽内。 (2)通用型通用型CNC装置指的是采用工业标准计算机(如工业PC机)构成的CNC装置。只要装不同的控制软件，便可构成不同类型的CNC装置，无须专门设计硬件，因而具有比较大的通用性，硬件故障维修方便。 上一页 下一页 返回 2.2 CNC系统的硬件结构 2.单微处理器结构 单微处理器结构的CNC装置，由于只有一个微处理器，因此多采用集中控制、分时处理的方式完成数控的各项任务。有的CNC装置虽然有两个或两个以上的微处理器，但只有一个微处理器能够控制系统总线，占有总线资源，而其他微处理器不能控制系统总线，不能访问主存储器，只能作为一个智能部件工作，各微处理器组成主从结构，这种CNC装置也属于单微处理器结构。由于所有数控功能，如数据存储、插补运算、输入/输出控制、显示等均由一个微处理器来完成，其功能受CPU字长、数据宽度、寻址能力和运算速度的影响，这使数控功能的实现与CPU处理速度构成一对突出的矛盾。为此常采用增加协处理器，由硬件分担精插补，采用带有CPU的PLC和CRT控制等智能部件来解决这对矛盾。 上一页 下一页 返回 2.2 CNC系统的硬件结构 单微处理器CNC装置的组成框图如 图2-4所示。微处理器(CPU)通过总线与存储器互联和通信。 (1)微处理器和总线微处理器CPU是CNC装置的核心，由运算器与控制器两大部分组成。运算器对数据进行算术运算和逻辑运算，控制器则是将存储器中的程序指令进行译码，并向CNC装置各部分顺序发出执行操作的控制信号，并且接收执行部件的反馈信息，从而决定下一步的命令操作。也就是说，CPU主要担负数控有关的数据处理和实时控制任务。数据处理包括译码、JJ补、速度处理，实时控制包括插补运算和位置控制以及对各种辅助功能的控制。 CNC装置中常用的微处理器有8位、16位和32位。选用CPU时要根据实时控制和数据处理的要求，对运算速度、字长、数据宽度、寻址能力等进行综合考虑。 上一页 下一页 返回 图2- 4单微处理器CNC装置的组成框图 返回 2.2 CNC系统的硬件结构 总线是CPU与各组成部件、接口等之间的信息公共传输线。总线由地址总线、数据总线和控制总线三部分组成。传输信息的高速度和多任务性，使得总线结构和标准也在不断发展。 （2)存储器CNC装置的存储器包括只读存储器(ROM)和随机存储器(RAM)两类。ROM一般采用可以用紫外线擦除的只读存储器(EPROM，这种存储器的内容只能由CNC装置的生产了家写入(固化)，写入信息的EPROM即使断电，信息也不会丢失。它只能被CPU读出，不能写进新的内容。要想写入新的内容必须用紫外线抹除之后，才能重新写入。RAM中的信息可以随时被CPU读或写，但断电后，信息也随之消失。如果需要断电后保留信息，一般可采用后备电池。 CNC装置的系统程序存放在只读存储器(EPROM)中。工件加工程序、机床参数、刀具参数等存放在有后备电池的CMOS RAM或磁泡存储器中，这些信息能被随机读出，还可以根据需要 上一页 下一页 返回 2.2 CNC系统的硬件结构 写入和修改。断电后，信息仍被保留。数控系统中各种运算的中间结果均放在随机存储器RAM中，它可以随时读出和写入，断电后，信息就消失。 (3)位置控制器它主要用来控制数控机床各进给坐标轴的位移量，随时将插补运算所得的各坐标位移指令与实际检测的位置反馈信号进行比较，并结合有关补偿参数，适时地向各坐标伺服驭动控制单元发出位置进给指令，使伺服控制单元驭动伺服电动机运转。位置控制是一种同时具有位置控制和速度控制两种功能的反馈控制系统。CPU发出的位置指令值与位置检测值的差值就是位置误差，它反映实际位置总是滞后于指令位置。位置误差经处理后作为速度控制量控制进给电动机的旋转，使实际位置总是跟随指令位置的变化而变化。在位置控制中，通常还要完成位置回路的增益调整、各坐标方向的螺距误差补偿和反向间隙补偿等，以提高机床的定位精度。 上一页 下一页 返回