全球定位系统实时动态测量RTK技术规范宣贯.ppt

* RTK平面控制测量 根据大量生产实践统计和相关研究文献，在流动站与基准站之间的作业距离超过5km后，单基准站的RTK测量精度和可靠性将明显降低。 为保证控制点的精度和可靠性，本规范将单基准站的RTK控制测量的有效距离限制在5km以内。 规范说明 5、RTK控制测量技术要求 * RTK平面控制测量 单基准站RTK单次观测时流动站与基准站之间的基线长度中误差可根据仪器标称精度估算为： 本规范所有RTK平面测量的精度指标和要求都是取a=10mm，b=2mm 。 单基准站RTK单次观测时流动站相对于基准站的相对点位中误差可估算为： 规范说明 5、RTK控制测量技术要求 （1） （2） * 规范说明 控制点精度要求 点位精度 相对精度 * RTK平面控制测量 流动站相对于起算点的相对点位误差和流动站相邻点相对点位中误差： 流动站相对于起算点的相对点位误差(mm)； 流动站相邻点相对点位中误差(mm)； 为平面坐标转换模型中误差(mm)； 规范说明 5、RTK控制测量技术要求 n 为同精度观测的次数。 （3） （4） * RTK平面控制测量 规范说明 5、RTK控制测量技术要求 参照CJJ73与GB50026，本规范规定一级平面控制点相邻点之间的边长相对中误差不大于1/20000，二级平面控制点相邻点之间的边长相对中误差不大于1/10000，三级平面控制点相邻点之间的边长相对中误差不大于1/6000。 * RTK平面控制测量 规范说明 5、RTK控制测量技术要求 为保证平面控制点之间的相对精度，本规范规定一级平面控制点相邻点之间的距离不小于500m，其他的等级的平面控制测量的相邻点最短距离按约2/3的比例确定。故得到二级平面控制点相邻点之间的距离不小于300m,三级平面控制点相邻点之间的距离不小于200m。 * RTK平面控制测量 规范说明 5、RTK控制测量技术要求 根据平面控制点相邻点之间的距离和边长相对中误差的关系，可得一级平面控制点相邻点相对点位中误差不大于±25mm，二级平面控制测量相邻点相对点位中误差不大于±30mm，三级平面控制测量相邻点相对点位中误差不大于±33mm。 * RTK平面控制测量 规范说明 5、RTK控制测量技术要求 为保证平面控制点相邻点点位中误差精度要求，根据式（3），按照单基准站RTK控制测量的有效作业距离5km推算，可得一、二、三级单基准站RTK平面控制测量的观测次数分别为4、3、2次。按照网络RTK平面观测精度为30mm推算可得一、二、三级网络RTK平面控制测量的观测次数分别为4、3、2次。 上述所有推导过程为可逆的。 * RTK平面控制测量 根据生产实践数据统计以及相关文献的分析，RTK控制测量平面坐标转换模型最优精度可以小于±1cm 。 根据上述公式及推导可得出RTK平面控制测量主要技术要求： 等 级 相邻点间 距离（m） 点位中误差（cm） 边长相对 中误差 与基准站的 距离（km） 观测次数 起算点等级 一级 ≥500 ≤±5 ≤1/20000 ≤5 ≥4 四等及以上 二级 ≥300 ≤±5 ≤1/10000 ≤5 ≥3 一级及以上 三级 ≥200 ≤±5 ≤1/6000 ≤5 ≥2 二级及以上 规范说明 5、RTK控制测量技术要求 * RTK平面控制点坐标的测定 RTK平面测量由地心坐标系向参心坐标系转换时需要至少3个高等级起算点的两套坐标系成果。收集到的控制点来源、精度不一定统一，其相互间的兼容性很难一致，计算转换参数时应进行组合优选，保证所选的起算点有较高的精度储备和良好的匹配性。 RTK控制点测量转换参数的求解，不能采用点校正的方法进行。（着重解释。） 规范说明 5、RTK控制测量技术要求 * RTK平面控制点坐标的测定 为了控制转换参数的精度，保证使用该参数测设的RTK点精度，本规范规定了在进行RTK平面控制测量时平面坐标转换的残差中误差应不大于±2cm。 平面控制测量同精度观测各次测量的平面点位较差不大于√2倍平面观测中误差，为±40mm。 规范说明 5、RTK控制测量技术要求 * RTK平面控制点测量基准站的技术要求 采用网络RTK测量时，基准站网点的设立应符合CH/T 2008的要求。 自设基准站如需长期和经常使用，宜埋设有强制对中的观测墩。 自设基准站应设置在高一级控制点上。 用电台进行数据传输时，基准站宜选择在测区相对较高的位置。用移动通信进行数据传输时，基准站必须选择在测区有移动通信接收信号的位置。 选择无线电台通讯