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第1章 质点运动学 质点力学以具有质量而形状和大小可忽略的物理模型——质点为研究对象，由质点运动学和质点动力学两部分构成。质点运动学是讨论如何定义和用数学语言描述物体的运动规律。本章从运动的相对性出发，引入基本定义位置矢量、位移、速度和加速度等物理量来描述质点在空间的位置及位置变化，涉及一般曲线运动和圆周运动，同时阐述了在自然坐标系中法向加速度和切向加速度的物理意义，以及相对运动的一般规律。 1.1 基本要求 1、理解质点模型及参考系和坐标系的概念； 2、掌握位置矢量、运动方程和轨道方程的概念及其计算； 3、明确位移和路程、速度和速率的区别，掌握位移、速度和加速度等物理量的意义和计算； 4、掌握圆周运动的角量描述和计算； 5、掌握法向加速度和切向加速度的概念和计算； 6、理解运动的相对性原理，能分析简单的质点相对运动问题。 1.2 重点概念及主要公式 1 运动的一般描述 (1) 质点 具有质量而形状和大小可忽略的物理模型； (2)参照系 是为描述物体的运动而选取的标准参照物； (3)坐标系 为定量的描述物体的位置和位置随时间的变化而在参照系中建立的计算系统； (4)位置矢量 是用于描述质点在空间位置的物理量。 在直角坐标系中 的大小为 方向 一般用方向余弦表示 ，， （图1-1a） 质点在xoy平面内运动时， （图1-1b） 位置矢量具有矢量性；在不同时刻，位置矢量