第3章 刚体力学(电子工业出版社).ppt

圆柱的转动惯量 联立求解方程 讨论：(1).关于连接条件 　　(2).连接体的角动量守恒问题，角动量应守恒吗？ 系统初始状态的角动量L1为 系统末状态的角动量L2为 联立求解方程 在一般情况下并不一定等于零 　摩擦力冲量矩的代数和并不为零 　不是绕同一固定轴转动 例：重力有一个特点：地球上任何物体受到得重力都指向地 　心；同样，在点电荷产生的静电场中，其它点电荷受到的作 　用力都指向场源电荷。人们把物体所受的指向同一固定点的 　作用力称为有心力或中心力，把对应的力场称为有心力场或 　中心力场 证明：(1).在有心力作用下运动的物体，角动量守恒； (2).所有有心力都是保守力，因而在有心力场中运动的质点机 　械能守恒； (3).在与距离成平方反比的有心力场中　　　　　　　隆格－　　 　楞茨矢量守恒； (4).平方反比中心力场中质点的运动一定满足开普勒运动 证明：(1).在有心力场中，质点只受到有心力作用，由心力对质 　点产生的力矩为零，故角动量守恒 (2). 设质点受到的有心力指向坐标原 　点，于是有心力可表示为 质点在有心力作用下沿任意路径运动 过程中，有心力所做的功 有心力是保守力，因而，也可以引入势能 将产生有心力场的场源和受由心力场作用的物体看作为一个物 体系，那么，该物体系只受到保守力——有心力的作用，由质 点系的功能原理，系统的机械能应当守恒 (3).如果有心力是平方反比力，令 其中，k为常数。考察 即 或 =常数 (4).为证明平方反比中心力场中质点的运动一定满足开普勒运动 另一方面 联立求解上面两个方程 ，得 其中 =常数 =常数 开普勒定律 上式正是极坐标下的圆锥曲线方程(当?1时，为椭圆方程) 　　一旦证明了开普勒第一定律，要证明开普勒后两个定 律，就十分方便了，如计算单位时间扫过的面积 =常数 单位时间内质点扫过的面积也是守恒量，这就是开普勒第二定律 例：1970年我国发射的第一枚地球卫星的数据如下：质量 　m=173kg，周期：T=114min，近日点距地心r1=6817km，远 　地点距地心：r2=8762km，椭圆轨道半场轴：a=7790km，椭 　圆轨道半短轴：b=7720km 求：卫星的近地速度和远地速度 解：在地心引力作用下，卫星作椭圆轨道运动，且角动量守恒 　设卫星近地速度为v1，方向与r1垂直；远地速度为v2，方向 　与r2垂直 于是 =常数 在上面式子中，利用了椭圆面积功式s=?ab km/s km/s 2. 回转仪　刚体进动 　回转仪构造 　回转仪工作原理 * 第1篇 力　学 第一篇　力　学 万 有 引 力 定 律 运动学 动力学 质点力学 刚体力学 机械振动 机械波 　特殊运动的理想模型 　描述运动的物理参量 　运动参量间的数学规律 　运动规律的对称性 　影响物体运动状态的因素 　动力学规律 　守恒量与守恒律 狭 义 相 对 论 篇序 第3章 刚体力学 亚里仕多德 伽利略 牛顿 洛仑兹 爱因斯坦 动力学内容结构 已学过 内容结构 第3章　刚体力学 刚体运动学 刚体动力学 1. 建立物理模型 　——刚体模型 2. 引入物理参量 　——角参量 3.刚体运动学规 　律的应用 瞬时效应 时间累积 空间累积 1.保持转动状态 的原因 2. 改变转动状态 的原因 3. 刚体转动定律 (相当牛二律) 1.冲量矩,角动量 冲量矩定理 (相当冲量定理) 2.角动量定理、 角动量守恒 (相当动量定理) 1.力矩作功、转 动动能、势能 转动动能定理 转动势能定理 (与平动对应) 2.机械能守恒 研究刚体力学的基本方法 A.将刚体看作刚性连接的特殊质点、质点系，以质点、质点系 　的运动规律来研究刚体的转动规律。 B.将一般刚体运动看作为平动和转动的组合，而转动又看作为 　绕固定转轴转动的组合。因此，研究刚体的转动，只需要研 　究绕固定转轴的转动这样简单的情形。 C.考虑到前面已反复处理由单质点向质点系过渡方法，本章我 　们直接按质点系方法处理问题) §3.1　力矩的瞬时效应——刚体的转动定理 §3.1.1　绕固定转轴的刚体转动定理 1.改变物体转动状态的原因——力矩 力臂：力与转轴的距离 力矩：力与力臂的乘积 或 记 L L 讨论：A.力矩是使物体转动状态发生改变的原因(相当于平动问 　　题中的合外力) B.力矩是矢量：大小： 　方向：按矢积定义，由右手螺旋法则决定 运算法则：矢量合成法则，并满足独立性原理。 2.绕固定轴转动的刚体转动定理 任意形状刚体绕固定轴转动，如图，将刚体看作质点系。设位 矢为ri的质点受到质点j的内