5离散信号与系统时域分析-1.2PPT.ppt

第 5 章 离散信号与系统的时域分析 ; 连续时间系统用于传输和处理连续时间信号。用于传输和处理离散时间信号的系统称为离散时间系统，简称离散系统。;5.1.1 离散时间信号;离散时间信号;单位脉冲序列  单位脉冲序列定义为; 假设正弦信号 的周期为T0，取样间隔为Ts，得到的正弦序列可表示为; 对于连续时间正弦信号 ,按几种不同间隔Ts抽样得到的正弦序列。;; (1)若A和 均为实数，则  为实指数序列。 ;; 连续时间虚指数信号 是周期信号。然而，离散 时间虚指数序列 则只有满足一定条件时才是周期的， 否则是非周期的。;(3) A和β均为复数，且 ;;4. Z序列 ;两个连续时间信号f1(t)和f2(t)的卷积运算为 ; 如果f1(k)为因果序列;例 5.2 – 1 设f1(k)=e -kε( k)，f2(k)=ε(k), 求f1(k)*f2(k)。;例 5.2 – 2 已知离散信号 ;; 对于两个有限长序列的卷积和计算， 可以采用下面介绍的更为简便实用的方法计算。; 性质1 离散信号的卷积和运算服从交换律、结合律和分配律，即;性质 3 若f1(k)*f2(k)=f(k)，则 ; 解 先计算x(k)*y(k)，考虑到x(k)是因果序列; 例 5.2-4 已知序列 f1(k)=2- (k+1) ε(k+1)和 f2(k)=ε(k-2)，试计算卷积和 f1(k)*f2(k)。 ;f1(k)=2- (k+1) ε(k+1) f2(k)=ε(k-2);方法二： 应用卷积和性质;5.2.3 常用序列的卷积和公式;;; 离散时间系统在k0时刻的状态是指 满足如下条件的数目最少的一组数据{x1(k0), x2(k0), …, xn(k0)}。 这组 数据连同k0～k上的输入f(k)就可以惟一地确定k时刻的输出y(k)，而不需具体知道k 0以前的输入情况。n称为离散系统的阶数。 ; 设k0为初始观察 时刻，则可将系统的输入区分为两部分，称k0以前的输入为历史输入信号，称k0及k0以后的输入为当前输入信号或简称输入信号。;3、离散时间系统的齐次性、叠加性和线性特性。; 离散时间系统的响应可分解为零输入响应和零状态响应两部分; 4、时不变离散时间系统和时变离散时间系统。 ; 例如，有三个系统的输入输出关系如下： 系统 1 y(k)=kf(k) 系统 2 y(k)=|f(k)| 系统 3 y(k)=2f(k)+3f(k-1) ; 一个n阶线性时不变离散时间系统，若其输入为f(k)，全响应为y (k)，那么，描述该系统输入输出关系的数学模型是n阶线性常系数差分方程，它可以表 示为 ; 在离散系统分析中，我们引入E算子(超前算子)，表示将序列提前一个单位时间的运算；E-1算子(迟后算子 )，表示将序列延迟一个单位时间的运算。;利用差分算子，可将差分方程式写成下述形式： ;例如，设某离散系统的差分方程为 ;根据差分算子的定义，容易证明： ;例 5.3-1 设描述某离散时间系统的差分方程为 ;例 5.3-2 某离散时间系统的输入输出算子 方程为 ;; 一个描述n阶线性时不变离散时间系统的差分方程，若应用差分算子E，则可表示为 ; 假定初始观察时刻为k0，离散系统的零输入响应就是k0及k0以后的输入为零时，仅由k0以前的输入或k0时刻的状态引起的响应，常记为yx(k)。;1、 H(E)仅含有单个极点r; 比较一阶齐次微分方程解c1eλt 令t=kT， c1eλt=c1eλkT=c1(eλT)k=c1rk，其中 eλT=r; 2、H(E)含有重极点;令ε→0取极限，使得H(E)的两个极点相重合，; 同样，如果传输算子H(E)仅含有r的d重极点，;设n 阶离散时间系统的齐次差分方程为 ; 第一步，求解方程A(E)=0，得到H(E)的相异极点r1, r2，…, rg及相应的重数d1, d2, …, dg。; 第四步，由零输入响应初始条件确定各个待定系数cij，并最后求出系统的零输入响应yx(k)。;例 5.4-1 已知离散时间系统传输算子 ;上式中令k=0, 1