中国石油大学过程控制课件05-复杂控制-前馈-比值-分程-选择控制系统PPT.ppt

轻柴油抽出板温度的双重控制系统 图中VPC称为“阀位控制器”，其测量值为主调节阀（本例中为三通调节阀）的开度。 系统特点： （1）对主参数的控制能力显著提高。与分程控制不同的是，两调节阀同时动作。 （2）通过设定Vsp，可实现能量回收的最大化。 “急先治标，缓再治本” 比值控制内容 比值控制问题的由来； 常用的比值控制方案与系统结构； 流量比值与比值器参数的关系； 变比值控制。 溶液配制问题 问题：假设NaoH用量QB和稀释水量QA可测并且QA可调。如果QB变化，如何调整以使稀释液NaoH的浓度为6~8%左右？ 解决方案： （1）出口浓度控制； （2）入口流量的比值控制（流量比值 ？）。 流量比值控制问题 要求：QA / QB = KAB（比值系数）而QB 为主动流量， QA 为可控量，要求设计一控制系统通过调节QA 以实现上述比值控制目标。 比值控制的概念 比值控制系统：实现两个或多个参数符合一定比例关系的调节系统。 主动量QB：处于主导地位的物料（主流量/主物料）。 从动量QA：按主动量进行配比，随主动量进行变化的物料（副流量）。 控制的目的：实现副流量QA与主流量QB成一定的比值关系。 K：实际流量值系数 定比值控制方案 单闭环比值控制系统 双闭环比值控制系统 比值器的设定1 稳态条件: IA = I0 假设流量测量变送环节为线性对象。 对DDZ III型仪表, 比值器的输入输出关系为 令： 稳态条件: 比值器的设定1（续） 比值器的设定2 假设流量测量变送环节为非线性对象。 对DDZ III型仪表, 比值器的输入输出关系为 乘法器的设定 稳态条件: IA = I0 对DDZ III型仪表, 乘法器的输入输出关系为 变比值控制系统 存在问题：物料A的流量回路存在非线性，当物料B的流量减少时，回路增益增大，有可能使系统不稳定，并可能出现“除零”运算。 对DDZ III型仪表, 除法器的输入输出关系为 变比值串级控制 系统功能： 前馈反馈串级 控制 ？ 上一节中所采用的前馈控制器： 系统功能——变增益串级 系统功能——前馈串级控制 × 分程控制 本讲主要内容 分程控制的特点与适用场合； 分程区间的确定方法； 阀位控制的概念与设计方法。 分程控制系统是将一个控制器的输出分成若干个信号范围，由各个信号段去控制相应的控制阀，从而实现了一个控制器对多个控制阀的控制，有效地提高了过程控制系统的控制能力。 分程控制系统 前面介绍的控制系统中，通常是一个控制器的输出只用来控制一个控制阀，一般工作在较小的工作区域内，在系统出现较小的干扰时可以达到较好的控制效果。 如果系统的工作条件不满足于较小调节范围或系统受到较大干扰甚至出现事故时，系统的控制质量就可能满足不了生产过程的控制要求。 如阀A在控制器的输出信号为0.02MPa～0.06MPa范围内工作，阀B则在控制器输出信号为0.06MPa～0.1MPa范围内工作，每个控制阀的动作信号范围都是相同的。 把控制器的输出信号分成两段，利用不同的输出信号分别控制两个控制阀 分程控制系统 间歇聚合反应器的控制问题 控制要求：反应开始前，需要用蒸汽加热以达到反应所需的温度；当反应开始后，因放出大量反应热，需要用冷水进行冷却。要求全过程自动控制反应器的温度？ 反应器温度分程控制系统 问题： （1）选择两调节阀的气开气关属性； （2）温度控制器的正反作用； （3）如何协调两调节阀的动作； （4）如何克服广义对象的非线性。 气关 气开 调节阀的分程动作关系 工作过程： （1）当温度变低时，调节阀的气动信号增大。若冷水阀还未全关，则先逐步关冷水阀；否则，再开大蒸汽阀； （2）当温度变高时，调节阀的气动信号减少。若蒸汽阀还未全关，则先逐步关蒸汽阀；否则，再开大冷水阀； 调节阀的分程动作关系 （2）当温度变高时，调节阀的气动信号减少。若蒸汽阀还未全关，则先逐步关蒸汽阀；否则，再开大冷水阀； 一类是控制阀异向动作，即随着控制器输出信号的增加或减小，控制阀中一个逐渐开大，另一个逐渐减小，异向分程控制的两个控制阀一个为气开式，一个为气关式。 就控制阀的气开、气关形式分两类： 分程控制分类 就控制阀的气开、气关形式分两类： 另一类是控制阀同向动作，即随着控制器输出信号的增加或减小，控制阀均逐渐开大或逐渐减小，同向分程控制的两个控制阀同为气开式或同为气关式， 分程控制分类 1．用于扩大控制阀的可调范围，以改善控制品质控制阀有一个重要指标是阀的可调范围R，即 Cmin——最小流量系数。 式中 Cmax——最大流量系数； 分程控制的应用场合 图中，若 且两阀的可调范围相等，即 用于扩大控制阀的可调范围 忽略大阀的泄漏量，当采用分程控制后