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天津易博达动力科技有限公司 内部资料 注意保密 ECU--汽车电子控制系统的核心技术 一、ECU 的定义及主要厂家 ECU 原来指的是engine control unit，即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系 统。但是随着汽车电子的迅速发展，ECU 的定义也发生了巨大的变化，变成了 electronic control unit 即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统，可以是转向ECU，也 可以是调速 ECU ，空调 ECU 等，而原来的发动机 ECU 有很多的公司称之为 EMS ， engine management system 。随着汽车电子自动化程度的越来越高，汽车零部件中也出现了 越来越多的ECU 参与其中，线路之间复杂程度也急剧增加。为了使电路简单化，精细化，小 型化，汽车电子中引进了CAN 总线来解决这个问题。因为CAN 总线能将车辆上多个ECU 之 间的信息传递形成一个局域网络。有效的解决线路信息传递所带来的复杂化问题。目前博世， 德尔福，电装，大陆的VDO 等都是汽车ECU 行业的领导者。 二、ECU 的基本组成 简单地说，ECU 由微机和外围电路组成。而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU ）， 存储器和输入／输出接口的单元。ECU 的主要部分是微机，而核心部件是CPU 。输入电路接 受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入 电平。从传感器送到 ECU 输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／ 数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。微机将上述已经预处理过的信 号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。输出电路将数字信息的功率放大，有些还要 还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。，例如继电器和开关等。因此，ECU 实 际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入处理电路、微处理器（单 片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图1 所示 天津易博达动力科技有限公司 内部资料 注意保密 详细的来说，ECU 一般由CPU，扩展内存，扩展IO 口，CAN/LIN 总线收发控制器，A/D D/A 转换口（有时集成在CPU 中），PWM 脉宽调制，PID 控制，电压控制，看门狗，散热片，和 其他一些电子元器件组成，特定功能的ECU 还带有诸如红外线收发器、传感器、DSP 数字信 号处理器，脉冲发生器，脉冲分配器，电机驱动单元，放大单元，强弱电隔离等元器件。整 块电路板设计安装与一个铝质盒内，通过卡扣或者螺钉方便安装于车身钣金上。ECU 一般采 用通用且功能集成，开发容易的CPU；软件一般用C 语言来编写，并且提供了丰富的驱动程 序库和函数库，有编程器，仿真器，仿真软件，还有用于calibration 的软件。下面的图2 是 使用较普遍的一种结构类型。 三、ECU 的基本机构体系 天津易博达动力科技有限公司 内部资料 注意保密 汽车电子控制系统：包括硬件和软件两部分，硬件有电子控制单元 （Electronic Control Unite）及其接口、传感器、执行机构、显示机构等；软件存储在ECU 中 支配电子控制系统完成实时测控功能。汽车上的大部分电子控制系统中的 ECU 电路结构大 同小异，其控制功能的变化主要依赖于软件及输入、输出模块的功能变化，随控制系统所要 完成的任务不同而不同，而 ECU 的基本结构体系包括输入处理电路、微处理器、输出处理 电路、电源电路。 在输入处理电路中，ECU 的输入信号主要有三种形式，模拟信号、数字信号(包括开关信 号)、脉冲信号。模拟信号通过A/D 转换为数字信号提供给微处理器。控制系统要求模数信 号转换具有较高的分辨率和精度(10 位)。为了保证测控系统的实时性，采样间隔一般要求 小于4ms 。数字信号需要通过电平转换，得到计算机接受的信号。对超过电源电压、电压在 正负之间变化、带有较高的振荡或噪声、带有波动电压等输入信号，输入电路也对其