原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
ROS2.96,ROS2.97图文教程精选
从开始学习ROS到现在也没有几天，在routerbbs里学到了不少东西，回想初学的时候四处找教程的日子，也很是有点不好过。。其实已经有很多人写具体教程了，包括2.9版本的，例如winxp2000的教程--我还是参考着他的教程写的备份脚本--只是没有图，不是很直观。来到routerbbs也不能只索取不付出不是，就算是对他们教程的图片补充也好。。。。下面开始 1、安装ROS 除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1 图1 选择 i 进入安装界面选择需要安装的package，图2 图2 选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。最后回车重新启动，这时进入ROS是未注册的版本，如图4 图4 用光驱启动，在启动菜单按c破解，图5 图5 破解之后进入已经没有了未注册提示。。。见图6 图3 2、服务端配置 /interface pri ? 能显示出你现在可用的网卡。如图6 图6 /ip address add address=/24 interface=ether1 ? 设置ether1为内网IP，其中/24添自己的内网IP ，设置成功没有提示，可以用pri查看在局域网其他机器IE浏览器 进入WEBBOX，左边可以下载WINBOX，当然如果你已经有WINBOX可以省略这步。打开WINBOX输入IP和用户名连接（图8） 图8 进入配置界面 (1)点左侧INTERFACE，双击ether1将name改为lan，同样将另两个改为cnc和tel。图9 图9 (2)左侧IP-ADDRESS ,+号,分别设置CNC和TEL的IP地址,添网通和电信给的IP/子网掩码(不要和我的一样...),红叉部分是自动添加的.图10 图10 见图7 图7 3、winbox配置（所有配置都在这里进行） (3)IP-ROUTE,+号添加默认的网关,默认网通就添网通网关，默认电信就添电信的网关，这里默认电信. 如图11,正常下黑圈处为AS,黄圈出为TEL.comment设注释为tel 图11 (4)IP-FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以通过电信上网了.图12 图12 (5)FTP://admin:@上传路由表文件cnc.rsc,如图13 图13 在WINBOX中，NEW TERMINAL,输入import cnc完成.如图14 图14 现在已经可以电信网通自动切换了. (6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么，同5一样,上传防火墙的RSC文件到,在NEW TERMINAL里执行import firewall,整体和第5步相近. (7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,/24之类的~~~ 图16 至此,基本OK了. 第一次写教程用了2个多小时呵呵..有什么不完整的地方欢迎大家补充. 本文完全是面对新手的,还希望个位大人砖头不要扔的太狠~
文档评论（0）