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* * §1.1 数控机床的基本概念 第一章 概 论 是指采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的机床，是一种典型的光机电一体化加工设备。 是指采用数控技术的控制系统，能自动阅读输入载体上事先给定的数字值和指令，并对其进行编译处理，以达到自动地控制机床移动和加工零件的目的。 1. 数控机床 2. 数控系统 一、定义 主要采用电路的硬件和连线组成的数控系统称为硬件数控，简称NC。 主要采用计算机的硬件和软件组成，更加注重计算机软件控制功能的数控系统称为计算机数控，简称CNC。 3. 数控（NC）与计算机数控（CNC） 三、数控装置的主要技术指标 1．控制轴数和联动轴数； 2．脉冲当量（控制分辨率）； 3．定位精度和重复精度； 4．行程； 5．主轴转速和调节范围； 6．进给速度和调节范围； 7．准备功能（G功能）； 8．辅助功能（M功能）； 9.? 自动加减速功能； 10.?开关量接口。 §1.2 数控机床的产生与发展 第一代数控机床：1952年由美国帕森兹公司和麻省理工学院合作研制成功，使用电子管元件。中国58年生产。 第二代数控机床： 1959年，以美国耐克?杜列克公司为代表，生产出了使用晶体管元件的数控机床。中国64年生产。 第三代数控机床： 1965年，出现了小规模集成电路。由于它体积小、功耗低，使数控系统的可靠性得以进一步提高。中国72年生产。 第四代数控机床： 1970年，在美国芝加哥国际机床展览会上，首次展出了一台以通用小型计算机作为数控装置的数控系统。中国78年生产。 第五代数控机床： 1974年开始出现的以微处理器为核心的数控系统。中国81年生产。 第六代数控机床： 1990年生产出了基于工控PC机的通用CNC系统。中国92年生产。 中档普及型数控机床的功能、性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力。但在中、高档数控机床方面，与国外一些先进产品相比，仍存在较大差距。以40号刀柄的中型加工中心为例说明： 二、我国数控机床的状况 表1 中型加工中心主要技术指标对比表 项 目 国内 国外 主轴最高转速/r.min-1 6000～10000 10000～40000 快移速度/m.min-1 24～30 60～90 切除45#速度/cm3.min-1 200～300 400～600 定位精度/mm(全行程) 0.01～0.016 0.004～0.006 平均无故障运行时间/h 500～600 1000 重复定位精度/mm 0.005～0.008 0.002～0.003 近年中国数控机床的产业化步伐正在以惊人的速度向前迈进！2003年全国数控机床产量达到36813台，销售产值37.9亿美元，同比增长47.73％。 2003年中国机床市场消费额75.4亿美元)，为位居第2的德国市场消费额的1.72倍，预计今年将超过90亿美元，打破美国人创造的世界记录。并且在20年之内将保持遥遥领先于世界机床市场的位置。其结果：我国将成为世界机床生产、销售中心，世界机床制造商加速向中国转移。2010年左右有可能超过日本、德国，世界第一。 §1.3 数控机床的组成和工作原理 一、组成 程序编制 输入装置 数控系统 CNC 机 床 图1-1 数控机床的基本组成 伺服系统 加工程序 辅助控制装置 测量反馈装置 1. 加工程序 数控程序是把加工零件的所有运动、尺寸、工艺参数和辅助运动等加工信息，按规定的方法、格式和代码，所编制的程序。 2. 输入装置 其作用是将控制介质上的有关加工信息传递并存入控制系统内。 输入方式有键盘输入(MDI方式)和用计算机通信传输两种。 3. 数控系统 它是数控机床的核心，其功能是接受输入装置送来的脉冲信号，经过编译、运算和逻辑处理后，输出指令控制机床的各个部分进行规定的动作。 4. 伺服系统 6. 辅助控制装置 它是数控系统的执行部分。它接受数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按指令信息要求驱动机床的运动部件，完成指令规定的运动。 伺服系统由伺服驱动电路和伺服驱动装置组成。 其作用是接受数控装置输出的主运动换向、变速、启停、刀具选择和交换等的指令信息，并发出控制辅助装置的指令。常用PLC作辅助控制装置。 5. 测量反馈装置 其作用是检测数控机床各坐标轴的位移值并反馈到数控装置中，以便进行