数字PID调节器在电机模拟负载控制系统中的应用.pdf

2008, 35 ( 12 ) 控制与应用技术 EM CA 数字 P ID 调节器在电机模拟负载 控制系统中的应用 王传军 ( ( ) ) 上海电器科学研究所 集团 有限公司 ,上海 　200063 　　摘 　要 : 介绍一种基于数字 P ID 调节器的电机模拟负载控制系统应用于电机试验 ,调节和稳定被试验电 机的负载 ,详细介绍了该系统的硬件组成 、P ID 调节器模式及其算法 、P ID 参数整定等 ,并对控制效果和应用 情况进行了分析 。 关键词 : 电机 ; 试验 ; 模拟负载 中图分类号 : TM 30 1. 2　文献标识码 : A 　文章编号 :(2008) A pplica tion of D ig ita l P ID Con troller in M otor Ana log L oad Con trol Sy stem WAN G Chuan j un ( Shanghai E lectrical App aratu s R e search In stitu te ( Group ) Co. , L td. , Shanghai 200063, Ch ina) 　　Ab stract: A n analog load con trol system ba sed on digital P ID controller wa s in troduced, wh ich can adju st and stab ilize the load of the motor to be te sted. It sp ecifie s the hardware compo sing, P ID control mode and arithm etic, P ID p aram eter tun ing, etc. The con trol effect and app lication was analyzed. Key word s: m otor; testing; ana log load 范围 , 高动态性能、宽范围调节是本系统的关键 0　引　言 点 。电机试验中负载的变化情况比较复杂 ,没有 在电机的型式试验中 ,用模拟负载考核电机 特定的数学模型 ,为提高控制精度并防止调节出 性能是必要的项 目,模拟负载方法及控制模式多 现剧烈振荡 , 设置了数字 P ID 调节器 ,通过整定 种多样 ,但负载的稳定性常常是困扰控制系统的 P ID 参数 ,可以达到良好的稳定效果 ,负载转矩的 一大难题 ,无法满足现代电动机测试领域的高精 稳定度可以控制在 ±0. 05% 以内,有效提高了电 度 、高动态性能、高自动化测试需求 。特别是近年 动机试验系统负载调节的稳定度 ,提高了试验控 来美国和欧洲相继推出了高效和超高效电动机标 制的自动化程度 ,另外系统可 自动监视被试验电 准和相关产品 , 国内电机行业也正在积极推动电 机的负载变化情况 ,对于负载突变情况进行有效 机能耗分级 ,这样的大环境对电机的测试精度提 监控 ,因此也提高了试验系统的可靠性和安全性 。 出了更高的要求 。例如美国的 N EMA 高效电机 , 1　系统组成 根据 IEEE112 《多相感应电机试验方法 》