第8章 步进顺控指令.ppt

机电系统与测控技术研究所 7 PLC的基本指令系统 8 PLC步进顺控指令系统 8 PLC步进顺控指令系统 8 PLC步进顺控指令系统 8 PLC步进顺控指令系统 8 PLC步进顺控指令系统 8 PLC步进顺控指令系统 8 PLC步进顺控指令系统 8 PLC步进顺控指令系统 8 PLC步进顺控指令系统 8 PLC步进顺控指令系统 8 PLC步进顺控指令系统 8 PLC步进顺控指令系统 8 PLC步进顺控指令系统 8 PLC步进顺控指令系统 8.3 状态转移图流程的形式 ◇并行分支与汇合流程设计 绘制功能流程图：（b. 工件补充流程） 传送带转动 (M0 ON) 设定M10为1 (表示有工件) 有工件 （PH0动作） 时间到 没有工件 设置8秒 等待时间 S25 S26 Y0 X2 T1 T1 SET M10 K80 机电与汽车工程学院 7.4.1 LD、LDI、OUT 指令 7.4.2 AND、ANI 指令 7.4.3 OR、ORI 指令 7.4.4 MPS、MRD、MPP 指令 7.4.5 MC、MCR 指令 7.4.6 SET、RST 指令 7.4.7 PLF、PLS 指令 7.4.8 NOP、END 指令 应用：电动机的连续运转 ◇ 基本逻辑指令能够实现顺序控制，单对于实现较复杂的顺序控制，其梯形图比较复杂，而且不太直观。 典型 顺序控制系统 ? ◇ 对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。 8.1 状态转移图(SFC图) ◆ 状态转移图 针对顺序控制要求，PLC提供了状态转移图（SFC）语言支持。状态转移图又称功能图，由一系列状态（用S表示）组成。系统提供S0—S999共1000个状态软元件（状态继电器）供编程使用，其中： S0—S9：初始状态继电器 S10—S19：返回状态继电器 S20—S499：普通型状态继电器 S500—S899：停电保持型状态继电器 S900—S999：诊断、报警用型状态继电器 ◆ 状态转移图 以红绿灯控制为例，其对应的顺序功能图如下： 8.2 步进指令 ◆ FX系列PLC提供了一对步进指令。 STL是利用内部软元件（状态S）在顺控程序上进行工序步进式控制的指令。STL 触点与左母线相连，与STL相连的起始触点要用LD、LDI指令。使用STL指令后，相当于母线右移到STL触点右侧，一直到出现下一条STL指令或者出现RET指令为止。 RET是用于状态（S）流程的结束，实现返回主程序（母线）的指令。 8.2 步进指令 ◆状态转移图与步进梯形图的转换 ——基于PLC完成自动台车的控制 (1) 按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。 (2) 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车，停5 s，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 ◇ PLC输入、输出端口配置： (3) 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止(或者继续下一个循环)。 1 2 3 4 5 8.2 步进指令 ◆状态转移图与步进梯形图的转换 M8002:初始脉冲(仅在运行开始时瞬间接通) 8.2 步进指令 ◆状态转移图与步进梯形图的转换 8.2 步进指令 ◆状态转移图与步进梯形图的转换 几点说明： (1)状态必须用SET指令置位才具有步进控制功能，这时状态才能提供STL触点; (2)状态转移图除了并联分支与联接的结构以外，STL触点基本上都是与母线连接的，通过STL触点直接驱动线圈，或通过其它触点来驱动线圈。线圈的通断由STL触点的通断来决定。 (3)图中M8002为特殊辅助继电器的触点，它提供开机初始脉冲。 (4)在步进程序结束时要用RET指令使后面的程序返回原母线。 (5)只要在不相邻的步进段内，则可重复使用同一编号的计时器。 8.2 步进指令 ◆步进梯形图与指令表的转换 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X0 SET S20 STL S20 LDI Y2 OUT Y1 LD X1 SET S21 STL S21 LDI Y1 OUT Y2 LD X2 SET S22 STL S22 OUT T0