自动卸料爬斗的PLC控制设计任务(课程设计).docVIP

 X X学 院 课程设计 题 目：可编程序控制器原理及应用 院 系：机械学院 专 业：机械制造及其自动化 姓 名： 学 号： 学习年限： 指导教师： 2011年 1 月 3 日 自动卸料爬斗的PLC控制设计任务 一、概述 有一物料传送系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动翻斗卸料，爬斗由电动机m1拖动，将物料提升到上限后，由小车电磁阀YV控制自动翻斗卸料,卸料10秒，随后反向下降，到达下限sq2位置，停留20s。料斗下落到sq2位置时，同时由电动机m2拖动的皮带运输机，向料斗加料，加料工作在20 s内完成。20 s后，皮带运输机自动停止工作，料斗又自动上升，如此不断地循环。 设置单动开关，可以使该装置实现单或自动循环工作。 自动循环时，爬斗应从原位（SQ2）处开始，按照皮带运输机起动→工作20s后爬斗上升→SQ1动作→自动翻斗动作10s→爬斗下降→SQ2动作→皮带运输机起动……顺序连续工作。按下停止按钮时，料斗立即停止单工作⑸ 要有必要的电气保护和互锁。…………………………………………………… 1.1 PLC的定义…………………………………………… 1.2 PLC的特点…………………………………………… 1.3 PLC的发展趋势……………………………………… 2 对控制对象的分析…………………………………… 2.1 方案的初步设定……………………………………… 2.2 方案采用的指令……………………………………… 3 控制系统的硬件配置………………………………… 3.1 PLC的机型选择……………………………………… 3.2 电机M1的正反转控制和电机M2的控制主电路图… 3.3 各开关按钮的选择…………………………………… 3.4 小车自带电磁阀的选择……………………………… 4 控制系统的软件配置………………………………… 4.1 I/0分配表及接线图………………………………… 4.2 顺序功能图…………………………………………… 4.3 梯形图 ……………………………………………… 5 输入程序并调试……………………………………… 结束语 参考文献 1 绪论 在自动化生产线上，有些机械需要按一定的顺序且实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简单、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。 1.1 PLC的定义 可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。1.2 PLC的特点 1.2.1 可靠性高，抗干扰能力强高 可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。 配套齐全，功能完善适用性强。 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 1.2.3 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 1.3 PLC的发展趋势： 1.3.1 向高速度、大容量方向发展 为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储量 。 目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。 在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。 1.3.2 向超大型、超小型两个方向发展 ? ? 当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向超大