系统工程基础第四讲系统仿真及系统动力学方法最新.pptVIP

系统工程理论、方法与应用 系统工程导论（Systems Engineering, SE）—系统工程方法论及其应用 高欣 北京邮电大学自动化学院 gxin_mail98@ 第四讲 系统仿真及系统动力学(SD)方法 第一节：系统仿真概述 第二节：系统动力学结构模型化原理 第三节： 基本反馈回路的DYNAMO仿真分析 一、系统仿真及系统动力学概述 所谓系统仿真，就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。 System Dynamics, SD/ J.W. Forrester(MIT) Industrial Dynamics (ID), 1959 Principles of Systems, 1968 Urban Dynamics (UD), 1969 World Dynamics (WD), 1971 SD, 1972 2、研究对象及其结构特点 3、工作程序 工作程序 (2)因果(反馈)回路 原因和结果的相互作用形成因果关系回路(因果反馈回路、环)。它是一种特殊的(即封闭的、首尾相接的)因果链。如图5—3(a)、(b)和(e)所示。社会系统中的因果反馈环是社会系统中各要素的因果关系本身所固有的。正反馈回路，起到自我强化的作用，负反馈回路具有“内部稳定器”的作用。 　　　多重因果(反馈)回路：社会系统的动态行为是由系统本身存在着的许多正反馈和负反馈回路决定的，从而形成多重反馈回路。如图5—3(c)、(d)、(f)所示。 工作程序 （4）形成子结构及流图。 工作程序 课后作业 已知下面的系统可达矩阵，分别用规范方法与实用方法建立其递阶结构模型。 WFS XFS （分到新房户数） YMS （已买家俱新房户数） WMS FFL(分房数量) XSL(家俱数量) （未分到新房户数 ） （未买家俱户数） [错误] XFS YMS WFS WMS [正确] I R1(订货量) 库存量 D Y(目标库存) （库存差额） 3、流图--流图举例 库存量 订货量 库存差额 + + - （ -） 期望 库存 3、流图 （2）流图举例 L1 R1（利息1） C1(利率) P R1 R2 (出生人口) (人口总量) (死亡人口) C1（出生率） C2（死亡率） I R1(订货量) 库存量 D Y(目标库存) （库存差额） 组织改善 组织绩 效 组织 缺陷 。 。 （1）明确问题及其构成要素； （2）绘制要素间相互作用关系的因果关系图。注意一定要形成回路； （3）确定变量类型（L变量、R变量和A变量）。将要素转化为变量，是建模的关键一步。在此，应考虑以下几个具体原则： a. 水准（L）变量是积累变量，可定义在任何时点；而速率（R)变量只在一个时段才有意义。 b. 决策者最为关注和需要输出的要素一般被处理成L变量。 c. 在反馈控制回路中，两个L变量或两个R变量不能直接相连 。 d. 为降低系统的阶次，应尽可能减少回路中L变量的个数。故在实际系统描述中，辅助（A）变量在数量上一般是较多的。 （3）流图绘制程序和方法 SD结构模型建模举例—商店库存模型 订货 商店 工厂 销售 产品 商店库存问题的对象系统界定 商店订货 工厂生产 商店销售 商店库存 工厂未供订货 生产能力 预定产量 R1 R2 A1 A2 L1 ― L2 R3 ― + ― (―) + + + + + (―) 商店库存问题的因果关系图及变量类型 D1 D3 L1 L2 S2 A1 S1 A2 D23 Y R1 R3 R2 D1:期望的完成 未供订货时间 D2:调整生产时间 D3:商店订货 平滑化时间 S1:平均销售量 S2:库存差额 Y: 期望库存 商店库存问题的流(程)图 认识 问题 界定 系统 要素及其因果关系分析 建立结构模型 建立量化分析模型 仿真 分析 比较与评价 政策 分析 （流图）（DYNAMO方程） 三、基本反馈回路的DYNAMO仿真分析 1、基本DYNAMO方程 水准方程（L方程） L L1·K=L1·J+DT*(RI·JK-RO·JK) 速率方程（R方程） R R1·KL=f ( L1·K,A1·K,…) 辅助方程（A方程） A A1·K=g(L1·K,A2·K,R1·JK,…) 常量方程 （C方程） C C1=数值 赋初值方程（N方程） N L1=数值 或 L1=L10