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红枣分级说明书
红枣分级机的设计
小伟
摘要:本文首先介绍了红枣的特性和优点以及我国红枣产业的现状,根据目前已研究的红枣分级机械的构造及普遍结构,设计了由链传动带动的搓动旋转输送系统,实现红枣的导向与单个排布,传输链经由传感器检测红枣是否到位并记录经过时间,由单片机计算出红枣的长度,自动控制分级通道处的喷气口动作,实现分级功能。本文还包括了链传动系统的计算以及单片机控制方案和执行机构的设计。
关键字:红枣;分级;导向机构;自动控制
The Design of Jujube Grader
FU Xiao-li
Abstract: First of all, this article introduces the characteristic and merit of the jujube, and the development of the jujube industry. According to currently already research of the jujube ratings machine of structure and widespread structure, design is spread by the chine to move to arouse of rub to move to revolve to transport system. Realization jujube of direction and list row cloth, deliver a chain through spread a feeling machine examination jujube whether arrive combine record through time. Furthermore this article includes the design of chain transmission system as well as the project of SCM control and the design of the implement machine.
Key words: jujube; grader; oriented mechanism; auto control
前言
红枣系李科枣属植物,原产于我国黄河沿岸晋、冀、鲁、豫、陕等省,近年来新疆、甘肃、宁夏等省也有大量栽植,现枣树栽培面积已达150多万公顷,年产鲜枣约250多万吨,占世界总产量的98%以上。红枣作为中国的特色果品,色泽鲜艳、酸甜适口,历来受到人们的青睐。其营养丰富,除含有大量的糖和纤维素以外,还含有丰富的维生素C、维生素E、B族维生素(有“活维生素丸”之称)和钙、磷、铁等多种微量元素。除此之外,红枣中还含有丰富的有机酸、人体必需氨基酸以及环磷酸腺苷、芦丁等生理活性物质。丰富的营养使红枣对促进新陈代谢,增强心肌功能、防止血管硬化和高血压、降低血脂、胆固醇等方面由良好的功效。
我国是红枣的主产区,特别是在北方地区,红枣的产量高、品质好,其独特的养生价值深受广大消费者喜爱,但相对于其他果品而言,红枣的深加工还相对滞后。红枣的品种很多,个体差异很大,即使同一颗树上的红枣,其形状、大小也相差很大,这就给后续的加工带来诸多问题。特别是在采用机器自动去核时,个体的不均匀会给去核加工的成品率带来很大影响,所以在对红枣进行加工前要先进行分选工作,在目前的红枣加工业中,分选工作主要还是靠人工进行的,这一方面造成分选的误差很大,效率低,另一方面会增加工人与红枣的直接接触机会,影响食品的安全卫生。因此要实现红枣的工业化加工,就必须首先解决红枣的自动分选问题。
1.技术原理
红枣自动分选的技术原理:在一个红枣排队装置后,红枣在传输带上依次通过。当红枣通过对射式光电传感器所在位置时,光电传感器的光源被红枣遮挡,这时,光电传感器就会输出一个高电平(如果所用传感器输出是低电平的话,再加一个反相器即可),当红枣全部通过时,光源不再被遮挡,这时光电传感器输出低电平(如果所用传感器输出时高电平的话,再加一个反相器即可)。以光电传感器使出的这个高电平作为触发信号,当为高电平时单片机就计时,当为低电平时就停止计时,这样就把红枣通过光电传感器位置时的时间记录下来了。这里为了使控制过程简单化,在红枣通过传感器位置时,红枣的速度是均匀的,其运动速度是事先调整好的,已知的。所以知道了红枣的通过时间也就间接的知道了红枣的长度,,这里l为红枣的长度,v为红枣在通过传感器位置时的速度,t为红枣通过传感器位置时的时间。这样,在单片机内部就可以以传感器发出高电平的持续时间来判断红枣的长度,当满足分级长度标准时,单片机就会发出信号打开电磁阀,接通压缩空气,将红枣吹出传输
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