带编码器的三层电梯.docVIP

摘 要 随着科学技术的不断发展，对电梯控制系统的要求也日益提高。早期以继电器或单片机作为其控制控制系统核心也难以满足人们的需求。因为采用继电器或单片机来控制存在着诸多缺点，所以PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。PLC具有可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等优点，再加上PLC程序的编写、使用非常方便,所以本文选用可编程控制器（PLC）作为控制系统的核心。通过对电梯的整体运行情况的特点进行分析和软硬件系统的正确合理的设计，可以实现其功能行。并可以节省资源。同时，利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用，例如电梯的控制，在运行过程中，用变频器来达到调速的目的。即利用变频器设置频率和加减速时间参数来控制。因此变频器及PLC的控制功能的使用可以对电梯电机转速进行控制，此外，利用旋转编码器控制系统的定位及平层信号的确定，以期获得稳定的运行。 关键词： PLC 变频器 旋转编码器 第一章 绪论 1.1课题的研究背景 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。 1.2论文的主要内容 （1）首先对电梯系统结构组成作了比较全面的总结和介绍。 （2）接着阐述了电梯控制系统的工作过程，电梯的控制系统分为调速和信号控制两大部分。 （3）确定了系统的总体结构，由 PLC 来实现电梯信号控制，由双速电机实现调速，完成了变频器、编码器和可编程控制器（PLC）的硬件选择。 （4）然后是系统软件开发，完成了I/O 点数分配与 PLC 的连接。在分析了电梯系统的软件设计方法基础上，设计出了软件流程图，提出了模块化编程思想，最后对改造后的电梯系统进行模拟调试。 第二章 电梯的概述 2.1电梯的结构及组成部件 电梯是机电一体化产品。其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳曳引式结构，其机械部分由曳引系统，轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及机械安全保护装置组成；而电气控制部分由电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。电梯的基本结构如图2-1所示。 1—控制柜(屏) 2一曳引机 3—曳引钢丝绳 4—限速器 5—限速器钢绳 6—限速器张紧装置 7—轿厢 8—安全钳 9—轿厢门安全触板 10—导轨 11—对重 12—厅门 13—缓冲器 图2-1 电梯的基本结构 一、曳引系统 电梯曳引系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行。主要由曳引机，曳引钢丝绳，导向轮和反绳轮组成。曳引机为电梯的运行提供动力，由电动机，曳引轮，连轴器，减速箱，和电磁制动器组成。曳引钢丝的两端分别连轿厢和对重，依靠钢丝绳和曳引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型还可以增加曳引力。 二、导向系统 导向系统由导轨，导靴和导轨架组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使得轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。 三、门系统 门系统有轿厢门，层门，开门，连动机构等组成。轿厢门设在轿厢入口，由门扇，门导轨架，等组成，层门设在层站入口处。开门机设在轿厢上，是轿厢和层门的动力源。 四、轿厢 轿厢是运送乘客或者货物的电梯组件。它是有轿厢架和轿厢体组成的。轿厢架是轿厢体的承重机构，由横梁，立柱，底梁，和斜拉杆等组成。轿厢体由厢底，轿厢壁，轿厢顶以及照明通风装置，轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量和额定客人数决定 五、重量平衡系统 重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯的平衡设计影响的装置。 六、电力拖动系统 电力拖动系统由曳引电机，供电系统